空舰导弹航路规划攻击角度与发射距离选择仿真分析

如何使用空舰导弹突击具有区域防空能力水面战斗舰艇是对海突击战斗的重点、难点问题之一,从分析使用空舰导弹突击水面舰艇战斗过程入手,归纳了导弹航路规划中需要考虑的各种关键要素,并对各要素进行简要的分析,根据分析建立舰空导弹拦截过程的数学模型,并使用matlab编制仿真程序进行计算,根据计算结果对航路规划问题中空舰导弹进入方向与发射距离之间的关系进行探讨。     

低速平台随队干扰编队设计及过程分析

针对防空兵基地训练需求,设计了使用低速平台搭载干扰系统伴随高速战机实施随队干扰的编队方式,仿真分析了不同主瓣宽度雷达、不同平台速度下的随队干扰过程。结果表明,对于所设计的编队方式,存在某一速度取值范围使得全程随队过程得以实现;当平台速度低于实现全程随队干扰的取值范围时,存在最佳的初始进入距离以实现最大局部随队干扰过程。     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。     

做好编队连续航行训练中政治工作

编队连续航行训练,既是锻炼舰员在复杂条件下快速反应能力,培养忍耐、顽强过硬战斗作风的需要,又是锻炼部队在长时间、远距离拉动后的适应能力,提高部队综合作战水平和遂行使命任务的需要。因此,有针对性地认真研究和切实做好编队连续航行训练中政治工作,确保训练任务的圆满完成,有着十分重要的意义。     

驱护舰编队对海攻击态势分析与火力运用

针对驱护舰武器装备的发展 ,结合现代海上进攻战斗的新特点 ,在战斗战场范围内对驱护舰编队对海攻击态势的内涵及其要素进行了分析 ,建立了编队对海攻击态势分析模型。在对编队对海攻击态势与状态分析的基础上 ,基于编队对海攻击能力特点 ,提出了编队对海攻击的火力运用方式及其使用时机。     

开辟军用AUV的新领域——美国前沿部署无人化舰艇磁场测量系统及试验

研制背景为避免遭受性能不断提高的磁感应水雷攻击和被磁性异常探测系统发现的概率,降低磁信号成为目前舰艇隐身的一个重要方面。因此,舰艇执行任务前都需要进行消磁作业。但舰艇在航行中会引起大地磁场扰动,会导致出肮前已消过磁的舰艇被逐渐磁化,舰艇内部的机械振动也会使舰艇逐渐磁化。     

舰艇编队东进太平洋

正2012年6月13日午后13时,日本海自巡逻机在屋久岛以西约410千米处,发现编队向东航行中的中国海军115号驱逐舰,528号护卫舰及881号补给舰。