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641.
642.
研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
643.
二战时期日本海军舰艇编队分为五级:
第一级:联合舰队;
第二级:中国方面舰队、西南方面舰队、东南方面舰队、东北方面舰队、中太平洋方咏舰队、第10方面舰队、第1机动舰队; 相似文献
644.
645.
646.
647.
2014年5月18日至27日,俄罗斯海军太平洋舰队由“瓦良格”号导弹巡洋舰等6艘战舰组成的海军舰艇编队,在编队指挥员利皮林·谢尔盖·瓦拉慕米尔维奇海军上二校率领下,赴上海参加“海上联合-2014”中俄联合军演,随舰队来沪参演的官兵达1300余人。 相似文献
648.
649.
650.
针对航母编队对岸电子进攻作战提出了一种航母编队阵位确定的方法。基于航母编队在对岸电子进攻中的任务,提出了航母编队与岸边距离的基本要求,建立了航母编队与岸边距离的数学模型,仿真计算了模型中各个参数对航母编队与岸边距离的影响。这些模型可用于航母编队在对岸电子进攻中确定航母的阵位,满足航母编队作战使用的需要。 相似文献