网络中心战C4ISR系统研究及效能应用分析

根据网络中心战中C4ISR系统体系结构特点,建立了关于C4ISR系统的体系结构模型和指控系统的逻辑模型,分析了该模型对未来作战的影响。在建立的网络结构模型的基础上,建立了编队对地攻击网络结构模型。根据编队对地攻击模型中节点的特点,运用梅特卡夫定律和组合数学相结合建立评估编队能力指数的评价标准。该算法能量化作战编队作战效能,能较好地与实际作战相结合。     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。