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基于最优刚性编队分布式生成算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。 相似文献
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133.
提出了三维真比例导引律的降维分析方法。首先研究视线的运动规律,提出了视线的两种旋转角速度及其计算方法,建立了视线运动方程与新的弹目相对运动方程。其次通过对弹目相对运动的分析,发现在三维空间中存在视线瞬时旋转平面,可以在该平面内构造二维制导律,以应用于三维拦截问题的制导控制。然后将空间真比例导引律不加任何近似与线性化直接引入视线瞬时旋转平面,使其维度从三维降为二维,并对其制导特性进行了分析。最后通过仿真对比分析,验证了真比例导引律降维分析方法的有效性。 相似文献
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2011年12月24日,圆满完成亚丁湾、索马里海域护航任务的中国海军第九批护航编队"武汉"舰和"玉林"舰驶抵广东湛江,顺利回到祖国怀抱。据悉,此次护航行动历经176天,航行7万余海里,安全护送中外船舶41批280艘,其中中国船舶122艘、外国船舶158艘,成功为世界粮食计划署"纳威尔3"号商船实施了专项护航,派医疗救护人员为5艘中外商船伤病船员实施了紧急救治。与此同时, 相似文献
139.
2012年5月中旬,日本海上自卫队公布的一组图片披露了神秘无人机在解放军护卫舰上空盘旋或停在护卫舰的甲板上。对于这些神秘无人机的型号,日本和西方国家进行了大量的猜测,本文便是其中之一。所有观点均为原作者推测,刊登此文并不代表本杂志赞成。 相似文献
140.
当地时间22日19时(北京时间23日零时),为庆祝人民海军成立63周年,在执行护航任务间隙,海军第十一批 相似文献