面向人机交互的运动想象脑电信号感知算法研究

脑电信号的特征提取与分类识别是脑机交互领域的核心问题。针对运动想象脑电信号的多分类问题,以更好利用包含有用信息的脑电信号频带为目的,提出了基于小波包变换(WPD)和一对多共空间模式(CSP)的特征提取算法。首先使用WPD算法将原始脑电信号分解成一系列子频带,筛选与运动想象活动相关的子频带。然后使用一对多CSP算法进行特征提取。最后对各子频带的特征进行组合并使用BP神经网络进行分类。算法的有效性通过BCI竞赛的基准数据集进行了测试,相交于竞赛结果有了明显提升。     

吃得太饱害处多

人闲着时,不妨给手找点事做。在手里搓根筷子就是个不错的选择。     

舰载直升机在舰艇编队对低空目标预警中的使用研究

结合水面舰艇编队对低空目标预警目前存在的问题 ,指出了使用舰载直升机对低空目标预警的必要性和可行性 ,论述了舰载直升机用于编队低空预警的优点以及配置方法 ,最后指出了舰载直升机用于低空预警时的几点注意事项     

蛇形机器人

蛇形机器人,又称机器蛇。是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是,它实现了像蛇一样的“无肢运动”,是机器人的运动方式的一个突破。     

韩国轻兵器特写

韩国为追求国防工业自主化,付出了高昂代价：一方面政府积极鼓励国内大企业生产研制军火,军方也全力配合采购;另一方面通过合作生产及工业互惠等方式,将国外先进军事技术逐步转移至国内生根。再过10年,相信各种韩制兵器将如同电视、冰箱、汽车等韩国商品般活跃在国际军火市场。目前在国际军火市场上,韩制轻兵器已经初露端倪。     

关于Sarma法中条间剪力方程的改进

根据条间剪力的方向与条块的运动方向之间的关系,对Sarma法中的条间剪力方程进行了改进,从而明确了调动条间剪力与滑动面的几何形状之间的关系,表明条块界面上剪切强度的调动系数是随着条块和滑动面的几何形状的变化而变化的。利用本文所给的条间剪力方程,既能保证所求解是运动许可的,又能保证其数值解收敛。结合算例,论证了所给条间剪力方程的合理性和优越性。     

多维AR(p)模型在预报舰船运动中的应用

在舰空导弹武器系统的实战中,能够实时预报舰船的运动状态非常必要。给出了利用多维AR(p)模型对舰船运动参数进行预报及修正的方法。     

基于大气阻力的卫星编队构形沿航迹模糊控制方法

大气摄动会造成近地轨道卫星编队构形产生沿航迹方向漂移。面质比直接决定了大气阻力引起的长半轴衰减,因此可以通过调整面质比实现对构形沿航迹漂移的控制。以构形绕飞中心的漂移距离和编队卫星长半轴差作为输入量,以面质比改变量作为控制量,研究了编队构形沿航迹模糊控制方法。设计了输入量的模糊语言变量和模糊控制规则;根据Mamdani模糊推理算法进行模糊推理;以面积中心法实现了控制量解模糊化。仿真结果表明,对于文中给定的算例,沿航迹漂移距离能够控制在20m之内。对于构形存在初始误差的情况下,该方法也具有较好的控制效果。     

大椭圆轨道航天器四面体编队运动分析与设计

若干正处于计划或实施中的空间物理测量任务较多采用运行于大椭圆轨道上的四面体航天器编队协同完成任务轨道段内地球磁层结构和动力学现象的分布式测量与分析。采用基于轨道根数的相对运动模型,分析了参考轨道根数对四面体性能指标——质量因子和平均边长的影响;假设某一航天器运行于参考轨道,提出了以其他三个航天器的15个相对轨道根数为设计变量,目标函数兼顾质量因子和平均边长的四面体优化设计方案,并将其应用于第一阶段MMS任务的四面体构形设计中。仿真结果表明,在不考虑摄动和控制的前提下,通过优化可以得到任务轨道段内四面体性能保持较优的轨道设计方案。     

基于Agent的分布式卫星自主构形重构技术

自主构形重构是分布式卫星自主运行的典型任务.将构形重构问题分解为底层控制问题和上层规划问题,给出构形重构问题的统一描述,在一种递阶控制结构中探讨基于Agent的分布式卫星自主构形重构问题,并介绍基于ObjectAgent的实现框架.针对底层控制问题,提出卫星相对运动轨道调整的螺旋控制策略,并对燃料消耗量进行估计;针对上层规划问题,采用拍卖算法完成构形重构位置分配.最后通过一个仿真实例验证基于Agent的分布式卫星自主构形重构的可行性.