满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法

针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。     

单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。     

障碍环境下队形可变编队的路径规划方法研究

面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径。为了综合考虑队形保持、路径长度及路径存在性,提出一种队形可变编队的路径规划方法,为编队跟踪控制提供一条全局参考路径。首先,分别依据个体的占据空间和编队的占据空间,对障碍进行两次膨胀,获得包含硬障碍和软障碍的路径规划构型空间。然后,在基于A*的路径规划框架下,构建包含路径长度和软障碍穿越距离的加权代价函数,以获得多指标权衡的路径。最后,不同权重对比试验表明,所提算法对不同障碍环境具有更好的适应性,通过权重设定能获得满足不同需求的可行解,可以为编队提供满意的全局路径。同时,随机场景测试试验验证了算法具有良好的鲁棒性。提出的编队路径规划方法可以引导机器人编队在复杂环境下更安全和快速地完成任务。     

对岸电子进攻中航母阵位确定方法?

针对航母编队对岸电子进攻作战提出了一种航母编队阵位确定的方法。基于航母编队在对岸电子进攻中的任务,提出了航母编队与岸边距离的基本要求,建立了航母编队与岸边距离的数学模型,仿真计算了模型中各个参数对航母编队与岸边距离的影响。这些模型可用于航母编队在对岸电子进攻中确定航母的阵位,满足航母编队作战使用的需要。     

基于低速平台的随队支援干扰系统随队干扰能力分析

为了给受训对象提供电磁信号环境,在随队干扰信号从雷达天线主波束进入的限定条件下,设计了使用低速平台搭载干扰系统伴随高速战机实施随队干扰的编队方式,并仿真分析了对不同主瓣宽度雷达的随队干扰过程。结果表明,当平台速度明显低于突击飞机飞行速度时,存在最佳的初始进入距离以实现最大局部随队干扰过程。     

舰艇编队协同反导队形配置优化研究

随着舰艇编队网络中心作战模式的产生与发展,其队形配置问题必须重新给予考虑。首先介绍了网络化反导作战系统的远程数据作战能力;其后,从指挥通信、火力掩护和一次耦合杀伤区3个方面给出舰舰间距的约束条件,以远程数据作战条件下编队舰空导弹杀伤区增量最大为优化目标,建立编队舰舰间距优化模型,并在此基础上结合电子干扰的要求,给出了编队队列角的最优范围解算方法;最后,在一定的战场假设下,通过示例的方式对模型的有效性与适应性进行了验证。     

舰艇编队防空过程建模及分析

防空作战是大型水面舰艇编队的主要作战样式之一。运用PEPA(性能评价过程代数)方法对舰艇编队防空作战全过程进行有效建模,形式化描述了预警探测、情报传递、命令下达、防空拦截等作战主要过程。建立的PEPA模型具有层次化结构,考虑了要素间相互协作,体现了编队防空作战分布、并发的特点。通过对建立的PEPA模型进行性能指标选择和稳定状态分析,得到了不同因素对编队能力发挥的影响情况,获得了防空作战的基本要素组成,从而提供了一种解决舰艇编队问题的新方法。     

“海上合作-2014”多国海上联合演习掠影

正4月23日是新中国人民海军成立65周年纪念日,"海上合作-2014"多国海上联合演习当天在青岛附近海域成功举行。中国、巴基斯坦、印度尼西亚、新加坡、印度、马来西亚、孟加拉国、文莱等8个国家的19艘舰艇、7架直升机及陆战队员参加这次演习。演习以海上联合搜救为主,包括编队通信、编队运动、海上补给、联合救援、联合反劫持、轻武器射击等6个课目。演习开始后,参演兵力编成3个联合编队同步展开编队通信演练,并分头组织实施其他课目的演习。     

深蓝大洋奏响中国声音——专访第十三批护航编队政委、南海舰队政治部副主任卓怡新少将

正2013年12月23日,中央军委委员、海军司令员吴胜利在讲话中强调指出,护航的5年,是海军官兵不辱使命、无私奉献的5年,是任务部队不畏艰难、摔打磨砺的5年,是各方力量密切协作、团结奋战的5年,成果丰硕、备受赞誉、影响深远。持续推进亚丁湾护航,对于有效履行我大国责任、保证国家海上战略通道安全、牵引带动海军建设运用,具有重大的现实作用和深远的战略意义。近日,本刊专访了第十三批护航编队政委、南海舰队政治部副主任卓怡新少将,向广大基层官兵介绍5年来中国海军赴亚丁湾、索马里护航的基本情况。     

信息化条件下装备器材供应链设计与重构研究

现行装备器材供应存在着供应渠道过长、不能快速响应等问题,为此通过对装备器材供应链进行集成化体系结构模型设计与构建,探讨了装备器材供应链的重构策略,分别从信息流模式重构、业务流程重构和物流体系重构等3个主要方面对装备器材供应链重构策略进行了分析与探讨,以实现装备器材供应链的快速响应.