UAV时变编队控制技术研究综述

UAV作为典型无人作战平台,是新质作战力量的代表,其引起众多军事大国的重视以及许多高成本理论研究。其中,UAV编队作战的模式具有较高的作战效能和应用价值,受到众多学者的广泛关注和研究。为准确把握当前UAV编队作战研究动态及进展,首先介绍国内外相关的典型项目和研究进程。接着归纳总结当前单UAV以及编队控制的相关控制技术和其优缺点。之后分析出目前UAV编队飞不稳、易坠机和稳定性差的原因主要是受外部扰动和通信时滞的影响,并归纳相对应问题的解决方法。最后对UAV时变编队控制技术的研究进行总结和展望,为进一步研究UAV编队飞行控制稳定性奠定基础。     

苏联/俄罗斯航母及武器装备的发展之路(中)

<正>垂直/短距起降飞机航母阶段在整个20世纪60年代,美国和苏联之间加速了争夺海洋霸权的步伐。就美国方面而言,除了在导弹核潜艇和潜射弹道导弹技术上取得的高速发展之外,美国在此阶段还建成了4艘"小鹰"级航母和"企业"号航母,加上在50年代建成的"福莱斯特"级航母,美国二战后为海军新建造的航母已经达到了9艘,这些航母能够     

编队出航的我军驱逐舰

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编队运动

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“石家庄”号舰艇编队出访南美三国回眸

<正>定风波回首"石家庄"舰编队远航,感悟海军之气魄。昨日方阅万国船,今朝领命赴远征。自是神州第一剑,鸣笛!南美三国慰苍生。摩天巨浪当观景,前行!天边夕阳已相迎。回首向来鼓帆处,归去,万里波涛唤太平。     

亚丁湾护航物资保障方式解析

亚丁湾护航过程中不仅使用了岸基固定、海上伴随、海上定点等传统保障方式,还创新了商船捎带和国际采购等新型保障方式。这些保障方式的灵活运用,对海上作战物资保障有重要的启示作用。     

无人机编队飞行控制仿真研究

借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。     

多机编队指控决策一体化系统概念模型研究

多机编队指挥控制决策一体化系统是未来提高多机编队信息化协作水平的重要途径。通过研究国内外军事领域的发展趋势,并结合网络中心战及C4KISR概念,对该系统进行了需求分析和总体设计,提出了多机编队指挥控制决策一体化系统概念模型。最后将其应用于基于HLA和分布式仿真技术的多机编队指挥控制决策一体化系统仿真环境。     

基于空间方向相似性的编队队形识别算法

编队队形识别是反舰导弹智能末制导技术的一个发展方向,是将导弹实际探测到的敌方编队样式与事先存储在导弹上的编队样式进行对比,通过一种匹配算法对其进行一对一的匹配,进而分析编队的性质,进行火力分配决策,达到选择预定目标的目的。由于队形中各舰位置主要用方位来表述,所以可将编队队形看作二维空间中的一个场景,把已知队形作为模板,通过计算与模板的场景相似性实现对队形的识别,为反舰导弹目标识别与火力分配提供决策支持。     

一位军事记者的亚丁湾护航手记

也许你记得2008年12月26日海南三亚某军港码头,中国海军开始赴亚丁湾、索马里护航;也许你在媒体上知道了护航官兵在海域奋战的艰辛,作为首批护航的随军记者,作者为我们提供了一些你所不知道的亚丁湾、索马里护航的故事。