通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

全通/斜角甲板布局形式的变化

飞行甲板布局形式现状目前,世界上共有九国20艘航母在役,飞行甲板布局形式包括斜角/全通甲板(带弹射器)、斜角/滑跃甲板、直通滑跃甲板三种型式,数量分别为13艘、1艘、6艘。从目前的航母发展计划看,世界海军强国(或有志于强大海军的国家)都在发展大中型航母,这些航母的目标     

航母,几艘够用?

根据战略方向最基本的需要,根据不断拓展的海洋利益的要求,按照"三三原则"的基本规律,在经济发展允许的条件下,中国应该至少拥有3艘中型以上航母……如果考虑两个战略方向,就应该至少要有5～6艘航空母舰。这样在战时或需要情况下,在每个战略方向始终能保持有1艘航母值勤状态。     

具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...     

由路面谱重构路面不平度的AR模型法

将等级路面的不平度视为一零均值的噪声序列通过一个AR模型产生的随机序列,通过求解Yule-Walker方程得出AR模型参数,进而得到路面不平度。经数值算例构造出4个等级的路面不平度,验证了用AR模型构造路面不平度方法的可行性与可靠性。     

中国海空飞豹第一团——东海舰队某歼击轰炸机团写真

这是一支具有光荣历史的英雄部队: 1967年6月26日,美国飞机再次侵犯我海空。这个部队飞行副大队长王柱中、飞行员吕纪良双机领命起飞,迎击美F-4C“鬼怪”式战斗机。他们从距敌机544米一直打到204米,最终凭着报国的雄心、过人的胆识和高超的技艺,将美机击落于海南榆林地区,并双双荣立一等战功,受到了毛主席和周总理的亲切接见。这是该部改装国产某新型战斗机刚刚一年,就创造了以劣胜优的一次成功战例。就是这支英雄的部队,在上世纪90年     

回归航母的本原

虽然被赋予种种含义和价值,但根本上讲,航母是一种海军武器,考察航母的价值应该从这一点出发。只有当它作为一种武器是可用时,加在它身上的其他延伸属性(比如作为一种政治工具)才能生效。中国海军面临的任务主要有两种,一种是维护传统的海上安全,保卫国家领海领土完整;另一种是维护发展利益,保护海上能源运输线、贸易线以及海外利益的安全。完成这两种任务都会需要航母,但航母在不同的海域价值并不相同。拥有航母当然可以极大提高中国舰艇编队的战斗力,但这样的编队仍然无法在第一岛链以东争夺制海权。如果反航母弹道导弹服役,那么理论上讲,中国航母编队可以在其射     

俄罗斯海军节掠影

每年7月的最后一个星期日是俄罗斯的海军节,这一节日是1939年原苏联政府做出"建立强大的远洋舰队"决定时确定下来的。今年恰逢俄罗斯海军成立315周年,当地时间2011年7月31日,俄海军举行了盛大的阅兵仪式,由巡洋舰、驱逐舰、潜艇、护卫舰、医院船、登     

闯海乘空铸利剑 劈波斩浪砺精兵——海军护航编队紧贴护航任务开展军事训练

海军各批次护航编队认真落实海军党委指示要求,牢固树立＂护航在远海、训练在远海、战斗在远海＂的思想,以护航行动为＂磨刀石＂,把亚丁湾索马里海域作为远海练兵的大舞台,实打实磨砺,全方位锻炼,在高标准高质量完成护航任务的同时,参护部队遂行多样化军事任务能力得到了有效提高。     

HVU护航编队防空作战模型

以M.Poulos的防空作战模型为基础,将护航编队防空分为区域防御和点防御2个层次,在进行必要的假设和简化后,建立了HVU (high value units)护航编队防空作战模型.在此模型的基础上,假设护航编队面114 3种攻击态势,对各种态势的防空效能进行了计算,得出了护航编队防空作战效能的衡量标准应选择HVU目标的剩余生命力为依据的结论,并建议为提高护航编队的防空作战效能,HVU应装备防御能力较强的点防御舰空导弹.