多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制。结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制。     

专家解读：中国舰艇编队护航亦面临多种考验

2008年,索马里海盗泛滥成灾,异常猖獗,联合国在1年内先后出台了4个有关授权外国军队打击索马里海盗的决议。根据联合国的决议和授权,中国外交部发言人刘建超于2008年12月20日宣布,中国政府决定派海军舰艇近期前往亚丁湾、索马里海域执行护航任务。     

中国海上大阅兵全景再现——海上分列式

12时15分,海上阅兵舰——“石家庄”号驶离安静的青岛奥帆赛码头,开赴预定海域。数十海里外的竹岔岛以东、大公岛以南海区,人民海军潜艇部队、驱逐舰部队、护卫舰部队,导弹艇群以及21艘世界各国海军军舰准备完毕,等候检阅。     

中国海军首批护航编队凯旋

历经124个日日夜夜,连续航行33000多海里,成功为41批166艘船舶实施伴随护航,为46艘船舶提供区域掩护,成功解救3艘遇袭外国船只     

中船集团总经理谭作钧赴三亚为中国海军护航舰艇编队送行

“起航!”12月26日,中央军委委员、海军司令员吴胜利上将下达命令,由“武汉”号、“海口”号驱逐舰和“微山湖”号综合补给舰组成的中国人民解放军海军舰艇编队缓缓离开三亚某海军基地的港湾,赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务。     

反海盗：中国缘何派出大型战舰

2008年12月26日13时45分,中国海军护航舰艇编队从海南三亚某军港码头起航,赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务。护航编队由“武汉”号和“海口”号导弹驱逐舰、“微山湖”号综合补给舰和部分特战队员组成,共800余名官兵。     

CEC条件下舰艇编队目标武器分配研究

在分析CEC条件下舰艇编队目标武器分配模式的基础上,综合运用MAS理论与方法,建立了舰艇编队目标武器分配MAS模型,即利用Agent描述舰艇编队的各种物理资源或逻辑资源,通过网络及Agent通讯协议将多个Agent连接成一个整体系统,设计了映射实体功能的Agent结构,从而为舰艇编队目标武器分配决策提供了一条新途径.     

数字

作为和平的友好使者,人民海军先后派出33支舰艇编队共40多艘军舰,出访了五大洲的30多个国家。美国洛克希德-马丁公司4月7日发表新闻公报说,该公司当天在德国拉姆斯泰因空军基地,向美国驻欧空军交付了首批14架C-130J超级大力神运输机。     

空军轰炸机梯队——全域到达 精确打击

似滚滚惊雷,像惊天霹雳,如空中堡垒,9架国产大型轰炸机组成的．3个三角形编队,宛如一个巨大的“楔子”掠过天安门上空,直刺云霄。这是由空军航空兵某师编成的铁甲方阵,第三次接受祖国和人民的检阅。     

水下作战平台对水面舰艇编队群体识别

根据潜艇对水面舰艇编队威胁判断所需,运用聚类理论探索潜艇对水面舰艇编队的识别问题.基于潜艇可以获取的目标信息,采取欧氏距离测度的ISODATA群体聚类与辅助信息识别相结合的方法,将目标按群体归类形成编队,并得到编队成员的隶属情况.该方法能够为潜艇指挥员提供编队目标感知,使其对战场态势的宏观把握成为可能.