多无人机协同试飞试验模式

联合作战概念的出现和无人机多任务使命的实际运用,使得无人机联合作战成为世界各国研究发展的重点。基于协同作战和联合作战的内在联系及国内多无人机协同作战有关理论上的研究情况,分析了无人机协同试飞试验的条件和主要特点,总结归纳了无人机协同试飞试验的主要内容,提出了无人机编队的设计依据和关键问题,介绍了集中式、集散式、分布式控制的基本概念,论述了3种控制模式下的无人机协同试飞试验的实现方法和各控制模式之间的关系。     

选择编队指定目标的一种新方法

提出了反舰导弹攻击末段对编队中指定目标进行识别的一种新方法。通过将被打击的编队在自控开机点各目标预估的位置信息,与末制导雷达开机时刻实际探测到的编队各目标的空间位置关系进行对比,得到各节点其向量差值之和的最小值,从而正确地选择出空间位置关系最逼近预定打击目标的指定目标。在被打击目标施放冲淡干扰的情况下,采用虚拟中心点和二次识别的方法能较好地识别出指定目标。通过进行大量的导弹突防对抗仿真,证实该算法获得了编队作战较好的突防概率和攻击效果。     

实时位置反馈的多机器人主从式编队控制

提出了一种基于反馈控制的多机器人的编队控制方法,能够使主从机器人在相对运动时保持期望的角度和距离,并且形成稳定的编队结构。然后运用数学图论将单一主从式编队控制扩展到多机器人的编队控制,能够更加简易的实现编队控制和几何形状的变换,最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

联合编队作战行动方案建模

研究联合编队的作战行动方案问题,首先需要建立合理的任务模型。在基本作战样式基础上,针对联合编队任务特点,设计了一种联合编队作战行动方案的建模方法。该模型包含对海攻击和对空防御等5种基本作战样式,结合规划和调度两方面的特点,提供了资源和系统状态的描述机制。实例证明建模方案不仅具有可行性,而且丰富了作战行动方案的建模理论,对联合编队作战系统的研究、决策和建设具有一定的参考价值。     

舰艇编队作战指挥系统设计与仿真平台

作战指挥系统是海上舰艇编队的神经中枢。针对现代舰艇编队作战指挥系统研制过程的特点,构建了支持协同建模、动态重组、敏捷制造和增量开发等功能的支撑平台。该平台由建模工具、仿真引擎、系统管理与模型部署3个工具组成,重点对建模工具和仿真引擎进行了介绍。建模工具支持多种开发视图、多种建模方法和模型表示方法,特别适用于对复杂大系统进行多层次、多粒度的建模;仿真引擎是模型的求解环境,为模型的运行提供柔性的架构、简单的接口和高级的支撑服务,大大地简化了应用系统的实现,促进了模型的复用。最后,举例说明了如何应用该平台开发一个应用系统。     

有客自南亚来——印度海军舰艇编队参观侧记

2012年是"中印友好合作年"。中国和印度是世界上人口最多的两个国家,也同为重要的发展中国家,双方在政治、经济、边贸、科技方面有着广泛的合作前景。2012年也是个不寻常的年份,50年前,中国人民解放军在中印边境发起自卫反击作战,正是那一场战争让中印     

护航雄鹰凯旋归建——海军某部为他们举行隆重的欢迎仪式

9月12日9时16分,圆满完成亚丁湾护肮任务的第十一批护航编队两架国产"直九"型舰载直升机,在嘹亮的军乐声中安全返回海军某机场,受到了部队首长、战友和护航官兵家属们的热烈欢迎。护航机组飞行员以严整的军容整齐列队,向欢迎队伍走来,与阔别6个多月的首长、战友和亲人们握手、拥抱。为祖国利益护航,为世界和平远征。海军第十一批护航编队直升机分队在6个多月的漫漫征途中,全体官     

海事广角

1踏上归途2012年8月17日,由中国海军第11批护航编队"青岛"舰、"烟台"舰和"微山湖"舰组成的舰艇出访编队结束了对以色列的友好访问,踏上回国航程。至此,海军第11批护航编队自2月27日从山东青岛起航以来,圆满完成了亚丁湾、索马里海域护航及出访乌克兰、罗马尼亚、士耳其、保加利亚、以色列5国等任务。(陈典宏米晋国汪汉宗摄影报道)2新舰再获表彰"钱三强"号远洋综合调查船,一艘入列不到4年的年轻战舰,却在人民海军的历史上创造了一个个首次,一项项纪录,连续3次受到了海军机关的通电表扬,在不久前执行的一次重大任务中,被海军誉为创造了执行多样化任务的一     

“银川”舰第二任舰长访谈录

"银川"舰是051型导弹驱逐舰第三艘,1972年1月15日在大连红旗造船厂正式组建,1972年5月下水,1976年7月建成出厂,正式编入海军驱逐舰战斗序列。1986年8月1日,海军根据军委命令对海军舰艇进行命名,107舰被命名为"银川"舰。2012年10月18日,在"银川"舰退役降旗暨交接仪式上,本刊特约记者忠诚采访了受邀前来出席仪式的"银川"舰第二任舰长乌仲康老人,共忆激情燃烧的海疆战舰生活。