多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向.     

基于BP神经网络的防空预警雷达阵地选址决策方法

防空预警雷达阵地选址的优劣直接影响到雷达本身及防空武器作战效能的发挥。为了在雷达阵地选址中快速处理繁多的数据和进行定量分析,减少人为主观因素,给出了防空预警雷达阵地选址决策指标体系,并构建了基于BP神经网络的防空预警雷达阵地选址决策模型。最后通过实例验证了该模型对优选防空预警雷达阵地选址具有可行性和实用性。     

水面舰艇编队反潜作战仿真模型组件化研究

针对目前编队反潜作战仿真领域中模型利用效率和可重用性较低的现状,提出并建立了基于组件技术的编队反潜仿真模型体系结构,依据编队反潜作战实际物理过程对编队反潜作战仿真模型体系进行了组件化层次结构划分和作战仿真模型组件设计,按照J2EE/EJB体系结构,完成了系统配置和不同类型组件及组件间信息交互接口设计,并对仿真系统进行了实现.结果证明该方法能有效提高模型可重用性并提高系统仿真运行效率.     

全国国防动员建设2012年度人物——刘如厚

刘如厚,1954年8月生,1971年12月参加工作,现任甘肃省人民防空办公室党组书记、主任。刘如厚同志始终把学习作为修身、做人、为官的头等大事,带头学习政治理论,严格自身要求,坚定政治方向。在涉及人事、资金、项目等重大问题上,始终坚持党组会议集体研究讨论,充分发扬民主,集思广益。在权力行使上,严格执行党政领导干部廉洁自律规定,保持自身清正廉洁。在干部任用上,     

交互式目标优化分配技术研究

近年随着网络中心战概念的推广推动了分布式目标优化分配技术的发展,CNP算法经过论证是分布式目标分配一种比较有效的方法.分析了该方法的优缺点,提出了一种基于CNP方法的交互式目标优化分配技术,并描述了算法的详细步骤,最后用实例验证了算法的有效性,在目标优化分配方面取得了一定的效果.     

革故鼎新辟蹊径 借船出海搞宣传 山西省人防办想方设法扩大人防宣传阵地

山西省人民防空办公室为扩大人防宣传广度深度,克服人防自有媒体受限、资源不足等短板,革故鼎新,另辟蹊径,借船出海,积极探索人防宣传工作新路子新模式。新班子上任后,就将防空防灾宣传纳入年度目标责任考核指标。《山西人民防空》杂志由季刊改为双月刊。与省科技报刊总社合作,在该社所属的科学导报、山西科技报、山西科技传播中心、网络技术中心展开人     

海天之间,壮志在飞扬

这是一支在烽火硝烟中诞生、在海天鏖战中不断壮大的荣誉之师!在血雨腥风的战争年代,党指向哪里,他们打到哪里,用鲜血和生命铸就了弥足珍贵的——"海空雄鹰精神"、"义乌精神"、"飞豹精神"。在抗美援朝和国土防空作战中,他们栉风沐雨、披荆斩棘,从鸭绿江畔打到东海前哨,从渤海之滨打到天涯海角,从高度表指零打到极限高度,无论是美国号称"空中霸王"的战斗机,还是国民党吹嘘为"西     

探索日常战备信息化建设路子

人武部日常战备信息化建设没有现成的经验可借鉴,我们在各级首长机关的关心和帮助下,进行了一些初步的探索,取得了一些经验,感到有四个方面需要把握好。着眼发展,前瞻设计。人武部日常战备信息化建设是一项长期的任务,着眼新军事变革发展趋势,依据国家和军队信息化发展战略,按照"一体化"的思维,科学制定信息化建设总     

砺兵风雪中 京郊练武忙——北京某预备役高炮团冬季训练剪影

北京某预备役高炮团在冬委适应性训练中,结合兵种专业特点和预备役部队实际,狠抓训练作风的转变,按照首都防空作战的要求进行实案化研究、实战化训练,从实战岀发设置演练课目,从难从严锤炼     

基于群集的多机器人编队控制

利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。