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针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计... 相似文献
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虽然被赋予种种含义和价值,但根本上讲,航母是一种海军武器,考察航母的价值应该从这一点出发。只有当它作为一种武器是可用时,加在它身上的其他延伸属性(比如作为一种政治工具)才能生效。中国海军面临的任务主要有两种,一种是维护传统的海上安全,保卫国家领海领土完整;另一种是维护发展利益,保护海上能源运输线、贸易线以及海外利益的安全。完成这两种任务都会需要航母,但航母在不同的海域价值并不相同。拥有航母当然可以极大提高中国舰艇编队的战斗力,但这样的编队仍然无法在第一岛链以东争夺制海权。如果反航母弹道导弹服役,那么理论上讲,中国航母编队可以在其射 相似文献
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海军各批次护航编队认真落实海军党委指示要求,牢固树立"护航在远海、训练在远海、战斗在远海"的思想,以护航行动为"磨刀石",把亚丁湾索马里海域作为远海练兵的大舞台,实打实磨砺,全方位锻炼,在高标准高质量完成护航任务的同时,参护部队遂行多样化军事任务能力得到了有效提高。 相似文献
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通过分析火力分配、区域划分、航路规划三者的关系,提出了舰艇编队导弹航路规划三位一体战术决策的思想.设计了一个以此为背景,基于高层体系结构(HLA)的可扩展、开放式仿真体系结构.依据HLA/RTI规范,设计开发了仿真联邦的联邦/仿真对象模型.基于系统的离散事件仿真特征,采用事件调度的仿真策略,利用Petri网建立了系统的... 相似文献
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舰艇编队网络化反导作战系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先,按照网络中心战的概念,研究舰艇编队网络化反导作战系统的体系结构,以传统作战单元的功能系统为基本单元(作战节点),建立了传感器网、指控网和武器网三层逻辑网结构,定义各层的基本组成和主要功能,并在认真分析传统指挥体制和指挥方式不足的基础上,提出了“动态网络型”指挥结构和“动态分权式”指挥方式;然后,深入分析了舰艇编队网络化反导作战过程,定义了舰艇编队网络化作战模式下4种新的作战方式;最后,指出了系统实现的关键技术,阐明了各关键技术下一步的研究方向及重点. 相似文献
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