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803.
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通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息,消除陷入局部最优化解,提高了对移动障碍物的规避能力.将有限时间一致性算法与改进的人工势场方法相结合,提出一种多无人机有限时间编队和避障控制策略,可实现多无人机快速编队和避障,提高战场环境下机群的生存能力.利用MATLAB进行仿真实验证实算法的有效性. 相似文献
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中国海军编队已顺利抵达亚丁湾,开始担负护航任务。作为中国海军发展史上具有里程碑意义的事件,编队的远洋行动展现了国威、军威,与此同时,编队的装备、训练也将接受严峻的考验。 相似文献
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研究联合编队的作战行动方案问题,首先需要建立合理的任务模型。在基本作战样式基础上,针对联合编队任务特点,设计了一种联合编队作战行动方案的建模方法。该模型包含对海攻击和对空防御等5种基本作战样式,结合规划和调度两方面的特点,提供了资源和系统状态的描述机制。实例证明建模方案不仅具有可行性,而且丰富了作战行动方案的建模理论,对联合编队作战系统的研究、决策和建设具有一定的参考价值。 相似文献
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1月17日凌晨,美军“护卫者”号扫雷舰在访问菲律宾途中,穿越苏禄海时撞上礁石,船头卡在了浅水区的珊瑚礁上搁浅。该事件引起了国际社会的极大关注,不过事故真相扑朔迷离。各国军事专家对此事故从不同角度,给了很多猜测和解读。据报道,数字航海图有误可能是导致此次事件的罪魁祸首。然而事实果真如此吗?“护卫者”号集各种先进技术于一身,借助舰上先进的导航系统、雷达系统、声呐系统、通信系统能为舰艇编队“保驾护航”,但却护卫不了自己,这是为什么呢? 相似文献
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航母既是技术复杂,也是人工密集。假设新航母在10年可建成,但要形成战斗力,培养出一批的舰上官兵以及舰载机飞行员还需耗费另一个10年。这在时间成本上无法接受。而"瓦良格"号的价值正体现在这里,它主要解决中国航母人的问题,助中国海军航母编队早日扬帆,走向大洋。 相似文献
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