网际间进程通信与客户-服务器的实现

TCP/IP协议簇是一个实际上的网际协议标准,4BSD UNIX操作系统提供了网际间通信的socket机制,以解决应用程序与TCP/IP软件的接口,客户-服务器模型已成为网际环境下的程序设计的实际标准模式。较详细分析了客户-服务器模型的原理,socket编程机制的系统调用,并给出了基于socket系统调用的客户服务器模型实现的方法。     

人机环工程显示系统结构问题

分析了显示系统中人机环的限制因素,并根据人机环的限制条件和要求,说明了如何合理设计人机界面,如何安排显示系统的结构。     

航母编队防空作战编成评判方法

航母编队防空作战编成是影响其海上生存和完成作战任务的关键因素,在构建航母编队防空作战效能评估指标体系基础上,运用直觉模糊集理论的多属性决策方法,对航母编队防空作战编成待评方案进行评估。实例证明了该方法的可用性和有效性,可为航母编队指挥员指挥决策提供理论和方法支撑。     

新疆多民族地区3-6岁儿童家长教养方式的人口统计学变量分析

研究采用已修订的父母教养方式问卷(EMBU),对新疆多民族地区698名学前儿童的父母进行调查,研究结果表明:新疆多民族地区3-6岁儿童父母更倾向采用"情感温暖"型教养方式;儿童的年龄与性别、父母的学历水平、家庭结构类型、父母的年龄四个人口统计学变量与不同民族家庭所采用的家庭教养方式无显著相关;父母族别、家庭子女数量、家庭收入水平三个人口统计学变量与不同民族家庭所采用的家庭教养方式呈现显著相关.研究认为维吾尔族父母的教养方式呈"恩威并施"特点,汉族父母的教养方式稍显"中庸";双子女家庭中父母教养方式的情感温暖度最高;中等收入水平家庭父母教养方式更为理性.     

星载InSAR均匀相位构形的空间基线稳定性

星载InSAR(干涉式合成孔径雷达)在对地观测任务中具有广泛的应用,其空间基线随卫星编队平台的运动而变化。本文基于卫星编队的构形原理,定义了星载InSAR均匀相位构形。根据干涉测量原理定义了相关基线及其稳定度,研究了不同均匀相位构形下星载InSAR的基线稳定性。     

基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统

针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。     

意图驱动的防空武器-目标动态分配方法

武器-目标分配是防空作战指挥决策的重要内容之一,针对此问题大多数的研究都过多考虑己方的态势和有限的目标信息,对敌方目标意图的认知鲜有涉及,结合空中目标作战意图,提出一种意图驱动的防空动态武器-目标分配方法。考虑到敌机的行为对我方决策产生的影响,对采集到的敌机群数据,将专家经验封装为标签,训练融合注意力机制的双向长短期记忆网络（BiLSTM-attention）进行意图识别,根据敌方不同作战飞机的意图,以及敌机的被动属性、我方武器属性、战场环境信息和实时动态信息,提出了意图驱动的武器-目标分配模型（intent-WTA）,使用费用流算法在较短的时间内准确获得最优的武器-目标分配策略,实验仿真结果表明,所提方法可以准确、高效地根据战场局势的动态变化进行武器-目标分配,满足防空作战的实战要求。