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931.
932.
ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。 相似文献
933.
建立了助推—滑翔式弹道中段的无量纲运动方程。采用非线性规划方法实现弹道优化。首先求解不同初始速度、速度倾角和最大升阻比的最大射程弹道,然后考虑驻点热流、过载约束,求解总气动加热最小和射程最大的最优弹道。基于前者的计算结果分析了初始条件对最大射程弹道的影响。将考虑约束的再入滑翔弹道与弹道式再入的特征参数比较,表明再入滑翔弹道的峰值热流较小,而总气动加热增加,但再入滑翔飞行时间在一般锥形体再入机动飞行器的热防护系统可承受的时间范围内。 相似文献
934.
935.
信息融合体系结构优化数学原理 总被引:5,自引:3,他引:2
本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较,接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较,最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。 相似文献
936.
本文从水面舰艇传感器配置及量测特性出发,研究了单舰和编队指控系统信息融合的体系结构;在简要介绍实用的单站多目标数据互联方法的基础上,重点给出了实用的单舰及编队多站多目标信息融合算法。 相似文献
937.
938.
欧洲国家联合发展新型防空型舰艇的努力已非一日,20世纪90年代初,英国、法国、意大利三国决定联合研制新一代防空型护卫舰,1999年3月23日三国就联合研制“欧洲主防空导弹武器系统”(PAAMS)舰载防空导弹系统达成了协议。按计划,将于2003年进 相似文献
939.
据俄罗斯《军事新闻社》2月13日报道,俄罗斯国防部下达了改进料格-29战斗机技术计划的指示,其主要目的,是让米格-29具有多功能性、全天候性、昼夜工作性、导航高准确性、抗干扰性和全程无线电联系隐蔽性。 相似文献