榴弹射表编拟新方法的试验验证

通过130加农炮射击试验,利用降阶刚体弹道方程,采用参数微分法提取阻力系数曲线,对18°射角进行编表符合计算,进而对榴弹射表编拟新方法进行了验证。     

计算机控制发动机喷油量的分析

分析了在计算机控制下的喷油量调控原理,阐述了基本喷油量、校正喷油量、开环控制喷油量和最终闭环喷油量的数学模型.     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

交叉眼干扰技术及干扰效果仿真分析

随着雷达技术的高速发展,针对雷达的干扰技术也层出不穷,交叉眼干扰是其中的一种新型干扰技术,能有效干扰雷达角度测量.对交叉眼干扰技术的原理以及影响其使用效果的主要因素进行了详细的阐述,并结合实际应用场景对该技术的使用效果进行了仿真研究,通过对仿真结果的分析,归纳出有效使用交叉眼干扰技术及提升其使用效果的方法.     

弹载卫星导航天线混沌加密

传统弹载卫星导航天线信号加密方法存在加密后信号振幅波动较大,且信号加密不够全面,加密后天线受攻击概率仍然较大,提出了弹载卫星导航天线信号混沌加密方法.根据弹载卫星导航天线结构,采集天线通信信号.拟定混沌随机序列发生器,获得粗粒化输出.引人混沌映射迭代法,结合单变量向耦合同步方法,将同步混沌序列与相应的随机序列发生器组合...     

基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

消防特勤队伍建设的研究

随着经济建设的发展,超高层建筑和地下工程不断涌现,化工企业优化集结以及城市燃气管道大量铺设等,给消防部队执勤灭火、抢险救援等工作带来更大困难,重视和加强消防特勤队伍建设已迫在眉睫.消防特勤队伍建设要针对其特点和功能,认真规划布局,科学评估,做到城市发展与消防特勤队伍建设相得益彰,同时要认真研究和预测消防特勤队伍建设的发展动向,借鉴国内外经验教训,不断加快消防特勤队伍建设的步伐.     

用于微电子化剂量仪的半导体探测器特性研究

给出了用于微电子化剂量仪的半导体探测器的剂量特性,研究工作表明：该探测器可以和微电子化电路结合,并在常温低偏压（1－3V）下工作,且其灵敏度可在68－316cps/(R/h)之间变化,对微电子化剂量仪中电子线路的设计,奠定了基础。     

应变局部化理论及在岩土中的应用

应变局部化是物质内部应变积聚而生成的应变窄带,也称剪切带。固体材料特别是岩土材料的塑性变形和破坏常常与应变局部化现象相联系。应用经典连续介质力学来研究应变局部化现象遇到很多困难,如数值模拟的结果病态依赖于有限元网格等。为了克服这一困难,国内外研究者尝试着用各种不同的方法来研究应变局部化现象,包括理论、实验、数值模拟等方法。本文对应变局部化理论及其在岩土中新的应用进行了总结与回顾。     

非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。