不同攻角下AUV回收过程中的水动力规律

通过对AUV(Autonomous Underwater Vehicle)回收过程中运动规律的研究和对纳维—斯托克斯方程(Navier-Stokes equations)及其求解方法的分析,基于CFD(Computational Fluid Dynamics)理论建立了AUV回收运动的三维计算模型,并使用CFD软件完成其物理模型的建立、网格的划分及求解设置。在此基础上对AUV回收过程中的阻力、升力干扰进行分析计算,得到不同攻角下AUV所受到的水动力干扰与AUV和回收平台之间距离的相互联系。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

军事网格与Agent Grid研究综述

在简要介绍通用网格概念和发展的基础上,着重对军事网格和Agent Grid进行了研究和分析.介绍了美军军事网格发展历程中4个具有代表性的网格研究项目,展现了当前军事网格研究的现状和未来的发展趋势.以CoABS Grid项目为研究背景,分析了Agent Grid的基本特点和相关的主要观点,着重探讨了Agent和Grid技术的融合,以及Agent Grid与MAS的关系,最后总结提出了Agent Grid研究的技术要点.     

振动矩形机翼非线性绕流数值研究

发展了可用于模拟包含运动边界的非定常流动的数值方法。该方法采用非结构动网格技术并构造了一种MUSCL类型有限体积格式,求解考虑了动网格效应的三维非定常Euler方程。非结构网格的变形运动由弹簧近似技术实现。用上述方法计算了作正弦振动的矩形机翼非线性绕流,计算结果与实验结果吻合,得到了流体运动与固体运动耦合的非线性流动特性。计算表明,该数值方法具有较好的精度和可靠性,完全可用于气动弹性或其他流固耦合问题的数值模拟。     

基于网格技术的装备保障资源监控系统研究

研究了网格资源监控理论,介绍了端到端监控组件及LDAP协议。结合基于LDAP的资源监控模型,讨论了装备保障资源监控系统中监控对象的表示及系统的结构设计,并说明其工作机理。     

坦克动力舱空气流动计算区域的网格生成

为了合理解决网格划分对坦克动力舱空气流动与传热三维数值计算效率和计算精度的影响,特提出动力舱空气流动计算区域的网格生成方法.对某型坦克动力舱的网格生成实例,显示了这种方法的实用性.     

基于虚拟样机的武器装备远程诊断技术研究

针对部队武器系统维护与诊断资源没有很好整合的现状,以网格技术为基础,提出了建设全军层面的武器维护与诊断网格平台的思路,并建立了基于嵌入式智能代理的武器系统诊断网格模型,对模型涉及的关键技术进行了分析;引入虚拟样机仿真技术,结合武器系统设计的发展现状,提出了基于现场监测与虚拟样机仿真的诊断模型,并对实施步骤进行了研究.     

子母弹结构特征对分离特性影响分析

超声速下子母弹的分离过程是一种包括多体运动边界与复杂气动流场干扰的多体分离问题.采用嵌套网格技术,对流体力学方程组及六自由度刚体动力学方程组进行了耦合求解,重点研究了子母弹的结构特征(包括子弹的数目、有无弹翼及排列方式等)对分离过程中流场特性的影响.结果 表明:嵌套网格技术能较好地模拟超声速子母弹分离过程中的复杂扰动流...