联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交...     

一种基于HLA分布式仿真系统的动态负载平衡算法

基于兴趣域的"快递式"动态负载平衡算法从HLA/RTI提供的服务出发,当节点成为重载节点时,将节点部分负载转移到兴趣域内的轻载节点上,同时采用两次"握手"方式解决了负载迁移过程中出现的问题.通过使用两个评价参数--CPU占有率和内存使用率进行实验证明,负载平衡前后重载节点的CPU利用率和内存使用率有明显差别,结果表明该方法能有效地平衡系统各节点之间的负载,保证系统的实时性,提高系统的服务质量.     

不确定失效阈值影响下考虑设备剩余寿命预测信息的最优替换策略

为了进一步提升设备维修决策的科学性,通过建立综合设备剩余寿命预测数据与不确定失效阈值的最优维修决策模型,实现了不可维修设备的最优替换策略.构建基于非线性Wiener过程的设备性能退化模型,并采用极大似然法估计退化模型参数;提出一种基于期望最大(Expectation Maximization,EM)算法的不确定失效阈值...     

船舶轴频电场跟踪

针对轴频电场包络跟踪中先验信息缺失的问题,研究了船舶轴频电场跟踪对传感器阵列的基本要求,引入了一种基于最大似然选择的多初值渐进更新扩展卡尔曼滤波算法。建立船舶轴频电场包络跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶轴频电场包络进行建模;建立基于最大似然选择的多初值模型;基于轴频包络信号特征,研究了对传感器阵列排布方式的要求。仿真结果表明,利用轴频电场包络对船舶进行跟踪是可行的,要求传感器阵列至少由3个传感器组成,且3个传感器不在一条直线上;在传感器阵列满足要求的情况下,该算法可以有效解决轴频电场包络跟踪中的先验信息缺失问题,具有较高的实用价值。     

防务

据日本共同社6月7日报道,经一家名为“核情报”的专业网站查证,日本政府过去两年来向国际原子能机构（IAEA）报告本国所储存的“未使用的钚”数量时,出于疏忽漏报640公斤,足可制造80枚核弹头。     

重视加强人武部党委书记队伍建设

加强县（市、区）人武部党委书记队伍建设,事关党对我国武装力量绝对领导,事关民兵预备役建设方向,事关保持人民武装力量的纯洁可靠。必须从政治的高度,坚持解放思想,更新观念,着眼全局,全面提高人武部党委书记队伍建设水平。     

信息网站

黑龙江某预备役高炮团组织防冰冻雨雪灾害应急行动演练。该团结合驻地处在寒区,冬期长、雨雪天气多等实际,组织部队先后进行了清除冰雪、定点供暖、恢复通信等近10个课目的拉动演练,提高了预备役部队应急行动能力。     

信息空间的白头海雕——美国军事类网站简介

随着阿富汗战争、伊拉克战争等重大国际事件的发生,互联网作为新兴媒体发挥了重要作用。而美军对互联网信息空间军事功能的认识与利用,更是达到了相当高度。     

信息网站

沈阳军区哈尔滨工程大学把搞好军训作为学校教育教学的重要组成部分和实现人才培养目标的有效途径,坚持高标准严要求,为提高大学生综合素质奠定坚实基础,形成了具有鲜明特色的学生军训工作局面。(张耀淇孙远征)近期,佳木斯市军、警、民通力协作,加大对日本遗弃化学武器的调查力度,先后发现和处理了122枚化学弹,不仅有效保证了人民生命安全和生态环境,还为日本侵华提供了新证据。(于德海)吉林通化军分区在所辖的7个县(市、区)人武部有效整合训练资源,建立了1个民兵综合训练基地和3个训练协作区,改变了以往民兵训练缺器材、缺场地、缺教员的现…     

装备日益更新

实际上,夺岛作战是两栖作战的一种,它所需要的装备也并未超出两栖战装备的范畴。两栖战装备是指用于运送登陆部队、装备和物资,将其送上无港口、码头等岸基设施的海岸,以及在登陆过程中进行指挥和火力支援的舰艇及装甲车辆。