两栖UAV动力学建模与仿真

两栖UAV是介于空气与水之间运动的新概念飞行器,由于同时受到空气动力,水动力的作用,动力学特征较巡航飞行器和水面滑行艇均有很大差别.基于空气动力学和二元平面滑行理论.建立了两栖UAV的飞行动力学模型和滑跳动力学模型,同时给出了仿真算例,并对两栖UAV的滑跳过程进行了弹道仿真研究.建模可以为两栖UAV的方案总体设计,滑水外形优化和弹道方案设计提供理论依据和计算方法.     

一种声纳浮标无线传感器网络中的目标定位方法

对声纳浮标无线传感器网络进行了介绍;针对声纳浮标无线传感器网络中对目标的定位问题,提出了质心法和Bounding Box法两种解决方法,并给出了计算模型及坐标变换公式;质心法和Bounding Box法,原理简单,计算量小,符合无线传感器网络硬件资源有限、电源能量有限的特点;对质心法和Bounding Box法进行了仿真模拟,结果表明了这两种方法的定位效果受网络中节点探测半径的影响,Bounding Box的定位效果优于质心法.     

基于DSP的各向异性扩散滤波算法优化实现

基于各向异性扩散的图像滤波算法可以在有效抑制图像噪声的同时较好地保持边缘细节,但复杂的算法很难满足系统实时性要求.采用基于直方图的统计方法来确定图像各向梯度模值数组的中值,有效提高了确定图像梯度阈值算法的效率.针对ADSP-TS201的结构及指令特点对算法进行了优化实现,较好满足了系统实时性的要求.     

CUDA全方位鱼雷直航射击概率图的实时计算

直航射击是经典的鱼雷攻击方式,射击命中概率分布图是指挥员进行鱼雷攻击的重要决策依据,在考虑各观测量误差的情形下,给出了计算直航鱼雷射击命中概率的解析公式,并将该公式移植到CUDA中并行计算完成,得到了全方位实时鱼雷直航射击概率图,为指挥员现场战术决策提供重要依据.     

六十年之变化

镜头里,一张张老照片被涂上了绚丽的色彩,一身身旧军装被帅气又保暖的新军装所替代,一把把青稞面被可口又营养的饭菜"踢"出了官兵们的食谱,一座座土房子被安上太阳能的新营房请出了"历史舞台"。如今,驻藏官兵的生活过得不再是"紧巴巴、冷飕飕、苦哈哈",而是"富足足、暖和和、笑嘻嘻"。     

声音

建造航母非常复杂,目前正在利用一艘废旧的航空母舰平台进行改造,用于科研试验和训练。航母的建造和使用是多种武器装备的集成,需要各个方面的协同配合,这将是一个长期的过程,研究、建造航母,充分体现了我国国防科技发展水平,无疑对我军的现代化建设将起到重要的牵引和带动作用。     

媒体热评美网络威慑战略

5月31日,美国福克斯新闻网曝出五角大楼关于网络战争的新战略,由于其将针对美国的网络入侵视为战争行为,且扬言要进行包括传统军事打击在内的报复行动,引起全球媒体极大关注。     

小卫星升空 大战略调整

北京时间9月28日1时17分（UTC时间9月27日17时17分）,由美国海军研究实验所开发的“战术卫星”－4（Tactical Satellite-IV简称TacSat-4）.     

Hilbert空间中拟非扩张映像族公共不动点的迭代算法

给出了Hilbert空间中拟非扩张映像族公共不动点的一个杂交投影算法,使用修正的杂交投影迭代算法,证明了一个强收敛定理,扩展了文献的结果。     

水声对抗中的水声网络及其对抗

水声对抗系统和技术的不断发展是和相关技术的发展分不开的.一方面,传统威胁目标的智能化程度的提高,使得水声对抗技术必须在纵深方向做出应对;另一方面,威胁目标种类的扩展,使得水声对抗技术必须面临新的挑战,开阔思路,寻求应对方法.其中,水声网络的出现对于水声对抗的影响将是革命性的.分析了网络化条件下水声对抗技术发展的思路,特...