高精度惯测组合标定误差分析

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。     

平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。     

模糊层次分析法反辐射导弹武器系统优选决策

针对现代战争中打击和压制敌方雷达系统时武器选择的优选决策问题,建立了反辐射导弹作战使用优选决策模型。首先提出了区间数判断矩阵的随机一致性指标,解决了一致性检验问题。然后给出了运用模糊层次分析法求解最优决策问题的计算步骤。最后将该方法应用到反辐射导弹武器系统中,进行具体分析、计算,验证了此方法的合理性和有效性。该方法可以为指挥员进行决策时提供重要的科学依据。     

一种改进的高动态SINS姿态更新算法

为了提高捷联惯导姿态解算的精度,介绍了捷联惯导姿态更新的流程及常用方法,并提出了一种改进的等效旋转矢量姿态解算算法。对改进算法的姿态解算算法在低动态条件和高动态条件下分别进行了仿真实验,结果表明改进算法在低动态条件下的姿态解算精度和毕卡四元数法相当,在高动态条件下的姿态解算精度远高于传统毕卡四元数法。     

基于复杂度特征的干扰识别算法

复杂度可以用来刻画信号的波形变化特征。文中使用了L-Z复杂度和分形维数这两种复杂度作为干扰识别的特征参数并结合支持向量机对干扰进行分类。仿真结果表明L-Z复杂度和分形维数计算复杂度低,且具有较好的类别差异度,同时文中提出的算法具有较高的识别准确率。     

多载荷识别频响函数矩阵求逆法的改进算法

分析了频响函数矩阵求逆法在多载荷识别中存在的问题 ,提出了两种改进算法 ,即算术平均法和条件数加权平均法。实验结果表明 ,这两种方法在识别精度和消除病态影响方面均优于传统的频域识别方法。     

弹药数质量管理数据仓库数据模型研究

对弹药数质量管理数据仓库的数据整理、数据模型及使用作了研究。应用ER图描述了弹药数质量管理数据仓库的数据模型 ,应用函数依赖的极小覆盖算法优化了弹药数质量管理数据仓库的数据模型。     

教学评价中的枝叶图方法

结合教学实践,提出一种进行教学质量评价的新的实用方法,该方法在对非正常考试成绩分析方面比常用的平均数与标准差方法更为有效.是对常用的平均数与标准差方法的一个补充.     

灰色层次分析决策方法在坦克评估中的应用

给出了利用灰色层次分析决策方法进行评估的一般步骤,并以坦克为例,构建了基于坦克的机动性、防护性、火力性、信息性、可靠性的评估模型。     

桌面式航空弹药测试模拟训练设备效能评估

分析了桌面式航空弹药测试模拟训练设备的组成结构,提出指标参数,构建了以硬件性能、软件性能、训练能力和系统可用性为主要指标的评价体系,通过D数理论改进层次分析法求解各指标的影响权重,解决了评估信息不确定性问题,构建了综合评价云模型.通过实例证实了该方法具有可行性,可以有效提高部队训练效果并为改良模拟训练设备提供参考.