联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

加强后方仓库人才队伍建设

人才队伍建设是军队后方仓库形成战斗力、保障力的关键。但从后勤装备更新发展和建设信息化后勤的形势任务来看,一些后方仓库的人才培养观念和人才队伍的整体素质与做好军事斗争后勤准备和保障打赢信息化战争的要求还有较大的差距。为此,必须与时俱进,以新的观念、新的思路、新的举措开创后方仓库人才队伍建设的新局面。着眼军事变革要求确立全新的人才培养理念(一)确立人才培养先行的理念。面对加速发展的世界新军事变革和变动不居的世界战略格局,谁拥有高素质人才的优势,谁先抢占到高素质人才群体这个制高点,谁就拥有战争的主动权,谁就能…     

加强网络思想政治教育人才培养

信息网络的发展对教育模式、方法和手段都产生了深刻影响,迫切需要各级干部更新思想观念和教育理念,提高运用网络开展教育的能力,在拓展网络思想政治教育广度和深度上下更大功夫。目前军队政工网络的使用及维护大多数由政工部门的干部和士官监管,如师团由宣传干事、营连由教导员和指导员负责,他们大多只是将要传达的政治教育内容挂在局域网上,还没有充分开发和利用网络资源。对此,首先要重视提高官兵用网管网的能力素质,按照总政关于"会开展网上思想调     

打造“更新、更勇敢的头脑”

恩格斯曾经指出:"当技术革命的浪潮正在四周汹涌澎湃的时候……我们需要更新、更勇敢的头脑." 军事史的经验教训一再表明,军队转型不仅是有形因素的革命性跃升,也是观念形态的革命性进步.面对汹涌澎湃的世界新军事变革大潮,观念上的"代差"比技术上的"代差"更可怕.倘若,转型不先"转思想",只是满足现状,墨守成规,那么转型就转不动,转不开,转不到位,以致丧失赢得未来竞争的绝好机遇和优势而功败垂成.因此,在推进军队转型,完成多样化军事任务的大背景下,打造"更新、更勇敢的头脑",比任何时候都来得紧迫而重要.     

加强信息化保障人才培训的思考

以观念转变为先导,确立信息化保障人才培养理念。一要学习贯彻胡主席关于新形势下国防和军队建设一系列重要论述,谋划信息化条件下保障人才培训的工作思路,提高任职教育院校信息化保障人才培养的实际能力。二要解放思想,更新理念,勇于否定自己,超越自己。善于扬弃传统教育观念,牢固树立信息化战争观,树     

加强后勤部队干部队伍的教育管理

胡主席关于主题主线的重大战略思想,对干部教育管理工作提出了新的标准,赋予了新的内涵。适应这一新要求,必须坚持从更新理念、探求规律、创新模式、优化环境入手,进一     

挑错有奖

预备役部队的组织建设是部队建设的基础,在市场经济条件下,要以科学发展观为指导,充分考虑军地客观实际,更新观念,研究对策,创新举措,适应“两场”需要,不断提高管理水平。     

仿真模型置信度分析方法研究

对于武器装备论证仿真模型,模型的可信度受到关注。本文根据模型输出数据的置信区间法原理,建立了模型置信度检验模型,对已有装备论证模型进行了置信度检验演算,并就该检验模型的适用情况进行了讨论,最后提出了改进意见。     

关于深化传统政治经济学改革的思考

传统政治经济学,由于对马克思主义政治经济学的基本原理作了教条主义的理解,脱离了社会现实,时很多实际问题不能作客观的分析,因而其思维定式、内容结构及某些理论观点有待变革。为深化对传统政治经济学的改革,必须更新观念。改革后的马克思主义政治经济学,无论是在整体结构上,还是在内容和现点上,都要实现创新。     

一种基于HLA分布式仿真系统的动态负载平衡算法

基于兴趣域的"快递式"动态负载平衡算法从HLA/RTI提供的服务出发,当节点成为重载节点时,将节点部分负载转移到兴趣域内的轻载节点上,同时采用两次"握手"方式解决了负载迁移过程中出现的问题.通过使用两个评价参数--CPU占有率和内存使用率进行实验证明,负载平衡前后重载节点的CPU利用率和内存使用率有明显差别,结果表明该方法能有效地平衡系统各节点之间的负载,保证系统的实时性,提高系统的服务质量.