Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.     

多属性决策的辐射源威胁等级判定方法

在分析了现有侦察机威胁等级判断方法的基础上,用群体层次分析方法确定威判诸因子的权重,用模糊集理论建立威胁隶属度函数,进而建立了辐射源威胁等级判定的综合方法、给出辐射源威胁等级评判标准.通过实例说明该方法是行之有效的,为威胁等级的判断提供一种新的途径.     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...     

着眼“四个强化”大力培塑军官职业精神

军官职业精神,是军官在军事职业活动中逐渐养成并内化为普遍认同的价值取向、理想追求、意志品质、道德情操等方面的行为准则,它既是军官个体在职业体验中升华形成的职业文化,同时也是社会对于军官职业群体寄予的道德要求。随着国防和军队历史性变革的深入推进,我军以军衔制为主导的军官职业化进程迈开实质性步伐。军官职业精神作为军事职业文化和价值观层面的一种内在力量,是反映军官职业化水准的重要内容之一。大力培塑军官职业精神,是推进军官职业化的内在要求,也是提升军队战斗力的重要举措,必须作为基础性长期性工作紧抓不放。     

工作流管理系统在指挥自动化网络中的应用

计算机网络技术的发展 ,使指挥自动化系统从以计算机为中心向以网络为中心的方向发展 ,使用者对计算机应用的需求也随之发生了巨大的变化 ,应用计算机环境的结构已从集中式发展到分布式的结构 ,要求为群体工作成员提供支持协同工作的公共环境。指挥自动化网在应用过程中 ,包含着大量的工作流管理问题。因而工作流管理也应作为指挥自动化网络建设中的重要技术之一。     

哈萨克族、汉族、维吾尔族大学生对不同群体的态度差异

本研究希望基于一种平等的、双向度的视角,分别从不同民族的视角探讨本民族成员与其他民族成员的社会距离。采用修订的社会距离问卷对54名哈萨克族、195名汉族和234名维吾尔族大学生进行调查。结果表明,不论是汉族,还是哈萨克族和维吾尔族都表现出内群体偏好,愿意与本民族成员发生亲密的社会交往;哈萨克族与维吾尔族间的社会交往要显著亲密于哈萨克族与回族、蒙古族和藏族间的社会交往。     

加强网上涉军事件的防范和处置

网上涉军事件,是指涉及军队的人员或事件,在网上被有意或无意地公布,引发特定群体或不特定多数人的关注,利用互联网或表达诉求和主张,或借机发泄不满、制造影响,或追新探秘跟风炒作,由此对军队和社会稳定造成负面影响的各种事件。随着信息社会特别是互联网的快速发展,网上涉军事件的发生率明显增大。     

扩大思想政治教育课堂的视野

一、政治教育要从课堂进入官兵的军营群体活动中。军事训练、业务学习和完成各项任务等军营群体活动 ,应作为教育延伸的主要场所。实践证明 ,思想政治教育只有向军事训练、完成各项工作任务的过程和业余活动融合渗透 ,才能真正克服教育与训练、管理“两张皮”的现象 ;只有延伸、渗透到军营群体活动中 ,才能真正运用好群体活动中丰富的教育资源 ,让官兵在参与教育中潜移默化地受教育。实现好课堂教育向军营群体活动的延伸 ,其主要任务是搞好课堂教育的细化、转化工作 ,把正规课堂教育与随机教育结合起来。在具体操作上 ,要注重结合部队建设的…     

红安革命家群体军事经济思想研究

红安革命家群体军事经济思想是以毛泽东同志为代表的中国共产党人经济建设思想的重要组成部分。红安革命家群体依据鄂豫皖根据地经济建设的实际,有针对性地提出了根据地经济工作的指导思想,科学地制定了一系列经济建设的政策措施,不仅为伟大的红安精神的孕育、形成发挥了重要作用,而且也为我们当前发展中国特色社会主义和全面建设小康社会提供了有益的历史借鉴。