全文获取类型
收费全文 | 1394篇 |
免费 | 91篇 |
国内免费 | 185篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 52篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 104篇 |
2013年 | 99篇 |
2012年 | 100篇 |
2011年 | 112篇 |
2010年 | 82篇 |
2009年 | 110篇 |
2008年 | 105篇 |
2007年 | 95篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 87篇 |
2004年 | 60篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有1670条查询结果,搜索用时 15 毫秒
341.
342.
343.
344.
345.
346.
应对边(海)防突发事件直接关系到我国主权利益、人民生命财产安全、周边安全环境和我国国际形象地位。处置好边(海)防突发事件具有很强的战略性、全局性、政策性。本文仅就应对边(海)防突发事件国防动员的两个问题作以下探讨。 相似文献
347.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
348.
党的十七大是在新世纪,在我国改革发展关键阶段召开的一次十分重要的大会,也是全国人民翘首期盼的一次盛会。会议提出的各项大政方针和决策部署,对夺取全面建设小康社会新胜利,开创中国特色社会主义事业新局面,谱写人民美好生活新篇章,具有重大战略意义。[第一段] 相似文献
349.
350.
提出了基于组合权重与vague集的多目标决策方法,并将其应用于无人机控制站人机界面评价.该决策方法首先将方案指标值构成的决策矩阵转化为标准化矩阵,然后通过组合权重法计算各指标的权重,并使用专家诊断法确定每个指标的满意度下界和不满意度上界.在此基础上,计算出各方案的vague值并按照评分函数对方案进行最优排序.最后,以实例说明了该方法在无人机控制站人机界面评价中的应用.计算结果表明,该方法较好地解决了指标权重分配,最大限度地避免了决策者在确定满意度的下界和不满意度的上界时的主观任意性,使决策结果合理,是一种有效的人机界面评价方法. 相似文献