面向无人战车的视觉定位系统

随着军事装备无人化、智能化水平的不断提高,基于视觉的无人战车将被广泛应用于现代军事战争的诸多领域.设计了一种面向无人战车的单目视觉定位系统,该系统基于相机模型建立了目标物体与无人战车火力打击系统坐标系之间的三维空间变换关系,实现了对空间目标物体的位姿测量.实验结果表明,该方法可以基于低质量的图像信息实现对目标的位姿测量,为无人战车进行火力打击提供引导依据.     

岸舰导弹作战单元多目标投送模型及解算方法

为了解决战时岸舰导弹作战单元投送定量决策问题,针对复杂多变的战场环境,构建了具有时变运输网络特征及动态需求约束的多型岸舰导弹作战单元投送优化模型;基于该模型,从种群初始化、粒子更新等环节对多目标粒子群算法进行了改进,设计了岸舰导弹作战单元投送优化算法,仿真结果表明模型及算法可以提供多个兼顾安全性和时效性的高质量投送方案,能够支持作战单元投送的快速、精准决策.     

脉冲群间多普勒频率变化率的高精度测量算法

提出了一种脉冲群间多普勒频率变化率的高精度测量算法,该算法利用脉冲群内相邻脉冲对间的互相关函数估计脉冲群模糊频率,在连续脉冲群间选择任一相同模糊频率进行解模糊得到各脉冲群相对频率,由于这些相对频率包含相同的模糊,从而可以利用差分或滤波算法得到脉冲群间多普勒频率变化率。该算法具有相对频率估计精度高、解模糊过程简单、运算量小、多普勒频率变化率测量精度高等优点。计算机仿真和地面缩比试验均证明了该测量算法的有效性。     

甘蓝大葱连作双丰收

30出头的青年民兵李全明、薛盼想夫妻家住饶阳县城边的君香村,小日子本来过得安安稳稳。去年,“不安分”的小夫妻跑出30里地跨乡承包了留楚乡大邵村120亩沙荒地,建起鑫群养殖场,一时成为新闻人物。     

我海军中的特殊兵种

在人民海军的行列中,有这样一群特殊的水兵,他们爬桩架、潜深海、挖污泥、钻炮孔……用勤劳、智慧和汗水,书写着东海工程兵的辉煌历史。     

放射性气溶胶连续监测仪的快速测量算法

介绍了一种放射性气溶胶的快速测量算法,可应用于β放射性气溶胶连续监测仪中。仪器采用了取样和测量同时进行的全新测量机制,通过在β／α比率法的基础上引入仪器特有的快速测量算法,可使得仪器不仅具有较高的探测灵敏度,同时还具有响应时间短的特点。     

如何在防化科研试验中加强安全保密工作

针对我院科研试验的特点和要求,分析了安全保密工作的艰巨性和重要性,明确了安全保密总要求,提出了把安全保密工作落到实处的具体措施。     

开辟军用AUV的新领域——美国前沿部署无人化舰艇磁场测量系统及试验

研制背景为避免遭受性能不断提高的磁感应水雷攻击和被磁性异常探测系统发现的概率,降低磁信号成为目前舰艇隐身的一个重要方面。因此,舰艇执行任务前都需要进行消磁作业。但舰艇在航行中会引起大地磁场扰动,会导致出肮前已消过磁的舰艇被逐渐磁化,舰艇内部的机械振动也会使舰艇逐渐磁化。     

武器系统综合能力的AHP群决策评价

武器系统综合能力的评价属于一类多目标决策问题,特别是有多人组成的决策者群参与时,问题就成为多目标群决策问题,此时,不仅要计算综合指标权重,还要确定决策者的权重.指标权重的计算方法较多,而决策者的权重往往是根据其知名度、职位、能力水平及对问题的熟悉程度来确定的,具有一定的主观性.通过分析判断矩阵群的一致性和相似性,来获取决策者的权重,并将之应用于对指标权重的综合,该方法在某武器系统综合能力的评价中的应用表明,其科学有效.     

基于粒子群聚类的导弹直接侧向力模型辨识

为了充分挖掘数据的潜在规律,提出一种基于粒子群模糊C均值聚类的模型辨识方法,该方法首先对实验数据进行分类,得到最佳聚类数和聚类中心,然后对不同的类分别辨识.新数据可以根据到不同聚类中心的距离划分为不同的类,再根据该类的辨识模型得到输出结果.依据风洞实验数据,采用粒子群模糊聚类对直接侧向力模型进行了辨识,辨识结果表明,与直接辨识相比,该方法的辨识精度明显提高,其辨识结果可以为控制系统的设计提供依据.