基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用     

一种判别离散型随机变量相互独立的新方法

对两个离散型随机变量相互独立的问题,通过引入分布律矩阵的概念,借助矩阵理论中行向量的相关结论,提出一种新的判别独立的方法。与以往的方法相比,这种方法更为简单和实用,更重要的是具体操作过程中计算量大为减少。     

基于优化算法的Free-form型机床各轴.运动方程及其对齿面误差的影响

以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程.通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋...     

中国海军新型综合补给舰模型制作

背景说明综合补给舰是一种可在海上航行或停泊中为己方作战舰艇提供燃料、淡水、食品等消耗品和武器弹药的后勤保障舰只,它是水面作战舰艇机动群和航母特混编队中的不可缺少的重要成员。     

中国补给舰发展脉络

补给舰技术含量高,是远洋海军的标志性装备,有了补给舰,无形之中就等于增加了战斗舰只的数量,起到作战能力和部署时间倍增器的功用。我国幅员辽阔,除了960万平方千米的陆地面积外,还有300万平方千米可管辖的海洋国土,拥有18000     

新的经典 “米卡”舰空导弹系统

现代水面舰艇面对的空中威胁,随战术导弹技术发展和装备扩散而越发严重,不仅高价值大型战舰需要完善的防空/反导武器系统,排水量几百近千吨的小型作战或辅助舰艇,也需要有综合性能较好的导弹系统执行防空/反导任务。国外海军在冷战期间广泛装备点防空导弹,但无论是"海麻雀"、SA-N-4或是后期具备反导能力的"海响尾蛇"、"海狼"和SA-N-9舰空导弹,它们的发射装置体积较大,武器系统的构成也非常复杂,很难满足现代化战争条件下小型舰艇防空的需求。近年来西方国家发展了多型具备换代标准的舰载防空导弹,从"米卡"空空导弹基础上改进而来的"米卡"垂直发射舰空/地空导弹就是其中的佼佼者。     

军品，民品都是产品 军方，地方都是甲方——关于军工研究所建立军民结合型组织体系的思考

军工研究所是国防科技力量组成中非常重要的一部分,拥有丰富的科技资源。从研究所的可持续发展和增加研究所社会效益、经济效益的角度出发,采用军民结合战略不失为一种较有利的选择。本文以此为出发点,探讨了一种以市场为导向、以核心技术创新为中心、以高新技术产品产业化为盈利模式的组织体系,这种组织体系只是众多军民结合型组织体系中的一种,实质上,还有很多种类型的组织体系值得我们去认真研究和探讨。然而,对于不同的军工研究所究竟采用何种组织体系来实施军民结合的发展战略,要根据自身的情况进行综合考虑。总之,采用的组织体系一定要与军工研究所的战略思想相一致,要能发挥出其资源优势,有利于军工研究所长久、高效地发展。     

泸州北方公司：“双五”品牌成就梦想

在我国军转民化工行业中,提起"双五",众所周知;在全国数百家纤维素酯类、醚类企业中,泸州北方化学工业有限公司的市场占有率连续多年独占鳌头。这是这家军民结合型企业创造的一个奇迹,而这个奇迹来源于他的领导班子高瞻远瞩的发展战略思维和公司员工众志成城的理念——     

空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制

微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平.首先,介绍了国内外空中–水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在...     

新型扫雷装药爆炸场特性分析及应用

基于爆破法扫雷爆破筒扫雷作用原理,设计了8.2 kg一次引爆型固态FAE扫雷装置.通过改变起爆位置和设置方式,多次野外近地面爆炸试验,采用反射压力传感器在装药正向与侧向离爆点不同位置进行压力测试,同时在正向测线压力传感器的对应位置设置某型防步兵地雷,得到爆炸场不同位置处的爆炸参数以及防步兵雷扫雷范围.结果表明:水平设置...