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带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。 相似文献
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93.
94.
资源水平边界的估计是构建资源利用可行计划中的一个基础问题。通过分析航天器资源约束的共享与分离并存、累积与瞬时消耗并存、过度订阅与区间调度并存等特点,提出了资源时间网络、时间约束网络和约束网络相结合的资源约束描述方法;构建了增量式基于包络的资源约束算法和最早开始时间链展开资源约束算法,以快速获取资源一致的柔性解。实例证明,该方法较好地解决了航天器调度的资源约束推理问题。 相似文献
95.
研究了正反向量子斯特林循环的最优性能.在经典极限下,导出了循环的有限时间热力学性能界限和优化准则.得到了斯特林热机、制冷机和热泵特性参数之间的优化关系. 相似文献
96.
吕锐 《国防科技大学学报》1988,10(4):97-106,120
模型的定阶问题是时间序列分析(包括参数谱估计、系统辨识,回归分析)研究领域中的一个重要问题。本文对现有的数种模型定阶方法,进行了分析、讨论和归纳,指出了它们所适用的场合及优劣。 相似文献
97.
为解决当样本数据不断增加时,利用传统方法反复计算样本协方差迹耗时多的缺点,提出了一种快速递推算法。理论分析和仿真试验都表明,算法的时间复杂度比传统的方法降低了一个数量级,从而大大减少了计算时间。 相似文献
98.
精确打击已成为信息化条件下摧毁重要目标的主要手段.同时,由于现代战争爆发突然性大、持续时间短,造成临战准备时间仓促,使重要交通目标的防护难度增大.因此,我们必须从以下几个方面,将重要交通目标防护准备工作在平时做实做细.一是拟制完善方案计划.应根据上级赋予的任务,结合国防动员潜力核查,认真组织战场勘察,确实搞清辖区内重要交通目标数量、位置和特征,以及交通保障力量的动员底数,科学测算战时重要交通目标防护所需的人员、物资、车辆、技术设备、人防设施等数量和质量,并协调地方政府、专业对口部门研究制订战时征用方案,制定对空防护、警戒护路、抢修抢建、综合力量等保障计划,明确人员、物资、车辆、工程设备动员征用的单位、数量、集结地点以及组织实施重要交通目标防护的手段和方法. 相似文献
99.
近年来,山东省梁山县以建设学习型党组织为契机,着力提高专武干部队伍整体素质,取得了明显成效,推动了各项工作全面发展。一是注重做好教育、培训和帮带工作。靠学习推动素质提升,采取机关带基层的办法,在人武系统开展"大学习日"活动,每半月利用半天时间组织集中学习,由部领导轮流讲课辅导,系统学习政治理论、国防法规、上级指示和业务知识。靠培训带动素质提升,采取集中办班培训、以会代训、邀请专家教授讲课辅导等形式,组织专武干部着重学习基本知识、技能和方法。靠帮带拉动素质提升,采用人武部 相似文献
100.