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卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪. 相似文献
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军用飞机可用度概念模型及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
使用可用度是军用飞机战备完好性的重要度量标准.运用传统的解析法计算使用可用度有其弊端.以军用飞机使用及维修保障过程中各个系统要素为基础建立了使用可用度概念模型;根据概念模型运用仿真软件Extend建立了仿真模型.仿真结果表明模型运行稳定可靠,模型中各模块算法合理有效,实现了模型解算目标,可信度高.从而为飞机可用度研究提供了一种新方法. 相似文献
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以智能雷为研究对象,在建立智能雷扫描运动模型和命中毁伤模型的基础上,分析了MEFP智能雷攻击坦克的毁伤效能.通过建立攻击过程的蒙特卡洛模型,编制了智能雷攻击坦克目标的计算机仿真软件,计算了MEFP智能雷发射不同数目的EFP对坦克目标的毁伤概率.结果表明:MEFP智能雷攻击坦克目标的毁伤效能较高,可应用于对付大规模坦克装甲车辆的进攻和武装直升飞机的攻击. 相似文献
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针对雷达航迹中存在的非顺序量测问题,在标准卡尔曼滤波的基础上,建立了该问题的数学模型,提出了用于解决单个非顺序量测一步滞后和多步滞后问题的异步航迹融合算法.通过在原A1算法和Al1算法的基础上融入平滑算法,提出了改进的A1算法和Al1算法,并进行仿真试验.仿真结果表明,改进后的算法能更准确有效的进行目标跟踪. 相似文献
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八路军第115师作为八路军的3个主力师之一,第一个开赴华北抗日前线,"首战平型关,威名天下扬";除一部兵力先期留守陕甘宁边区,执行保卫中共中央和中央军委的任务外,主力相继移师晋西南、挺进齐鲁大地,同时另以一部兵力像种子一样,撒在晋察冀边区、晋冀鲁豫边区和苏北等地区,开花、结果.第115师在全国抗战中的伟大历史地位与作用,是有目共睹的. 相似文献
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正77229部队深入贯彻上级关于大抓实战化训练的指示精神,坚持党委统揽、大事大抓、中心居中、强势推进,着力提升部队能打仗打胜仗能力。以建设能打仗打胜仗党委机关为牵引,建强常委第一班、机关第一连、干部第一队,严格落实专题议训制度,逐级建立军事训练绩效档案,坚持用人用财用物向实战化训练倾斜。深化党的群众路线教育实践活动成果,严格训练考核、通报、评比,有 相似文献
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9月19日,备受瞩目的苏格兰独立公投统计结果揭晓,反独派和独立派得票率分别为55.42%和44.58%,反独派获胜,苏格兰独立的选项被否决。至此,围绕是否独立的争论尘埃落定。结果似乎在预料中,过程却又充满变数。 相似文献
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正国防建设的重要性无需赘述。经济建设和国防建设要协调发展,这也是今天已经深入人心的观点。问题在于,为什么人们都知道国防建设很重要,要抓紧抓好,而现实中的国防却不尽如人意呢?笔者认为,这很大程度上跟领导干部抓工作的重点有关。没有相关的考核压力,抓国防建设,自然是喊得多抓得少了。因此,很有必要将抓国防建设纳入领导干部工作绩效考核的范围。这必将是从根本上建设巩固国防的有力措施。 相似文献