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针对双体槽道型无人艇自主航行控制需求,分析无人艇航向控制操作流程,采用模糊数学理论,构建无人艇航向控制模糊集合,设计模糊规则和推理,进而实现不依赖于无人艇动力学模型的模糊PID航向控制算法,并将设计的算法应用于某型无人艇航控系统,进行实艇海上航行试验,从采集数据分析,模糊PID航向控制算法能够快速收敛至期望航向,能够在... 相似文献
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基于开放式水洞,构建了通气空泡与超音速尾喷流耦合作用实验系统.设计了四种可变长度实验模型,重点研究射流与通气空泡相对位置对空泡射流耦合作用机理的影响.针对不同外形实验模型,改变通气流量和射流流量,获得了不同工况下空泡界面瞬态演化规律.通过实验,观察到射流完全补气、射流部分泄气、射流完全泄气三种不同耦合作用模式.进一步结... 相似文献
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