基于增量预测控制的高速多体船垂向运动稳定研究

为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为减少海浪平均扰动力和扰动力矩对垂向运动的影响,将垂向运动模型转化为增量模型,作为预测控制的预测模型;同时,把升沉和纵摇的幅度和变化率引入目标函数中,采用滚动优化策略获得多体船的垂向运动预测控制律,分析闭环系统稳定性。仿真结果表明,所提的增量预测控制有效减小升沉和纵摇波动变化率和幅度,升沉位移减少59%,纵摇角减少47%。     

履带车辆加速性性能泛函及数值求解

履带车辆推进系统传动装置的优化匹配是提高车辆机动性的关键。为改善履带车辆的动力性能,将履带车辆加速过程抽象为性能泛函取极值的数学问题,提出了有级变速传动的加速性能泛函数学表征。考虑履带车辆内部及外部约束条件,采用全局优化的遗传算法,对不同加速性能权重指标下的最优加速性速比进行数值求解,对比分析速比优化前后履带车辆的加速性。结果表明,泛函优化后的速比使得车辆0～32 km/h加速时间缩短了7.89%,验证了泛函分析设计方法对优化履带车辆动态加速过程的有效性。     

同轴线圈电磁推进出口速度控制方案的仿真研究

为应对电枢出口速度需要进行灵活以及精确调节的场景,提出了一种使用异步式线圈推进器作为主加速装置,同步式线圈推进器在尾部作为调速器进行速度控制的联合调速方案。在ANSYS中建立了将调速器放置于单段异步式线圈推进器出口的二维仿真模型,针对调速器的实体设计,分别对异步式推进器最后一匝线圈与同步调速器线圈间距离和调速器线圈长度进行了仿真分析;使用该模型验证了改变脉冲电源初始电压能够控制调速器调速范围,以及改变开关触发时间能够控制调速器实现需求的电枢速度补偿,进一步给出控制回路的设计方案,为电磁线圈推进尾部电枢速度控制应用奠定了理论基础。     

建设项目设计阶段投资控制的方法与措施

要有效地控制建设项目投资,必须把工作重点转移到建设前期和设计阶段,推行设计招标制,优选方案;要实行工程投资限额设计,加强设计过程中的工程造价管理;要实施项目经理负责制并逐步推行计价定额和“量、价、费”分离的管理方式。     

AHP-SWOT分析法在控制下交付行动方案决策中的应用

控制下交付作为打击毒品犯罪尤其是跨国有组织毒品犯罪的重要措施和手段,已发挥越来越重要的作用,是其他缉毒措施和手段无法取代的。但是,由于毒品犯罪的集团化、国际化、种类多元化程度加剧,使得控制下交付的复杂性与不确定性越来越明显。鉴于此,将AHP植入SWOT分析法中,以定性和定量相结合的科学方法解决控制下交付行动方案的优选问题,对提高控制下交付的成功率具有重要意义。     

消防工程联动问题探讨

消防联动是使消防设施在火灾发生时发挥作用达到自防自救的重要环节,正确把握自动消防设施的联动时间,合理确定自动消防设施的联动范围,准确区分＂自动＂和＂手动＂操作对象,使自动消防设施联动控制合理、有序,确保在建筑自防自救过程中发挥最大的作用。     

基于3G的地空数据链MAC层通信机制研究

为了解决节点高速移动和复杂的网络环境引起的地空数据链存在的隐蔽终端、频移、丢包以及编码错误等问题,提出2个重要的MAC层通信机制——MSDU(MAC services data unit)帧分段机制和RTS/CTS(request-to-send/clear-to-send protocol)握手机制。从小业务量和多业务量2个角度设置仿真实验并给出仿真分析。实验证明,MAC层通信机制能够有效解决隐藏终端等问题,并提高网络性能。     

新文武关系理论：范式替代抑或理论补充

“经典文武关系理论”与“新文武关系理论”在关注“文武关系”存在形式及其运作方式上,存在视野与方法上的差异。前者对文武关系的分析以文武相对分离甚至是对抗为前提,二者之间是一种零和博弈关系,分析重点是如何实现文官对武装力量的控制;后者则认为文武之间存在多种关系,有分离和对抗也有融合与合作,在对前者进行批判和反思的基础上,把分析重点放在了文武双方之间是如何相互影响的,并将研究范围拓展到国际关系领域,提出了一些相关的新议题,并试图提出新的替代范式。然而,“新文武关系理论”并没有形成一种完整的范式来替代经典文武关系理论,相反,其理论观点不过是对“经典文武关系理论”的补充与拓展。     

直接力/气动力复合作用动能拦截弹姿态控制方法

针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁棒性的结论;姿控回路仿真表明系统具有快速响应特性及良好的跟踪性能,考虑侧喷干扰效应等实际条件的六自由度弹道仿真表明所设计的控制系统能够满足拦截末段直接碰撞要求。     

加强军队工程造价管理应重点把握的几个环节

在初步设计阶段做好调查和定位。造价控制的基础在于做好前期决策和初步设计,这是工程建设的源头,是实现建设意图的重要环节。有的建设单位对项目设计不够重视,致使工程项目经常变更,也有的单位追求美观、不讲实用,造成浪费,使工程成本增加。