管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

战场电磁环境相似构设技术框架研究

战场电磁环境构设的需求有两方面：部队训练电磁环境构设和装备试验电磁环境构设。构建了基于相似性科学的战场电磁环境相似构设技术框架。研究了战场电磁环境构设的相似建模技术,主要针对电磁设备实体及其行为进行建模;研究了构设系统的相似分析技术,构设系统相似度以构成要素相似度和要素特性相似度为基础综合衡量系统相似度;研究了相似仿真技术,阐述了其技术原理和方法程序。以电子对抗部队训练电磁环境构设为例,讨论了多种构设建模手段的综合运用。     

海战场网电空间作战能力建设问题研究

网电空间是继陆、海、空、天之外的第五维空间。随着信息化战争的不断发展演化,网电空间战的地位和作用日渐凸显。海战场网电空间包括海战场上所使用的指挥控制网、战场通信网、预警探测网、卫星通信网、导航定位网和战术数据链,具有物理隔离、无线通信、高度加密、复杂异构、协议专用、强抗干扰等显著特点。加强海战场网电空间作战能力建设需要重点关注四个方向的问题：确定科学的作战指导思想,统筹建立作战指挥机构,深入作战理论技术研究,强化攻防作战训练。     

英空军要无人洲际打击

“雷神”隐形无人打击战斗机。2014年2月5日,英国国防部和BAE系统集团联合对外宣布英空军首型隐形无人打击战斗机“雷神”（也有音译为“塔拉尼斯”,后文简称“雷神”）是英国历史上最先进的飞机,     

信不信由你

二战版“夺占马岛” 1941年9月26日,阿根廷海军拟定一份进攻马岛的作战计划,企图“利用大英帝国忙于二战国际战场、资源捉襟见肘之有利时机,”一举夺占马岛。这份长达34页的作战计划详细规划了每个作战细节,但因为是要运用陆军的联合行动,     

隔海震慑,炮击金门

正1953年7月27日,朝鲜战争结束,中共中央在东南沿海的战略方针也发生变化。一度搁置起来的解放沿海岛屿的作战计划提上议事日程。1953年10月,华东军区司令员陈毅向中央军委提出:利用我在朝鲜战场胜利形势,准备用5个军的兵力解放金门。中央军委、毛泽东当即批准了这一提议。一个月以后,毛泽东又要求暂缓进攻金门,首先解放浙江沿海岛屿。     

充分做好组织民兵参与反恐维稳准备

正参与反恐维稳是民兵的重要职能任务。新形势下,由于种种原因,恐怖活动日益上升,严重影响社会安全稳定,必须充分做好组织民兵参与反恐维稳准备。健全指挥体系,优化编组、依法用兵。权威高效的组织指挥、坚实厚重的力量基础、合法可循的出兵依据,是民兵参与反恐维稳的基本前提。健全指挥机构。反恐维稳是一项关系多个方面、涉及多种力量的综合行动,必须建立权威高效的指挥机构统一决策指挥。要在     

分布式海战场资源规划问题

分布式海战场资源规划是实现海上联合作战的关键。首先分析了海战场资源的分类及战场资源规划特点,建立了基于多智能体的分布式海战场资源规划系统,深入分析了该规划系统的组成和功能,并构造了相应的资源规划结构模型,为实现定性和定量相结合的海战场资源规划与管理提供了一条有效的途径。     

智能野战医院走上信息化战场

一名美军特种兵空降到了纵深,经过一天的跋涉和与战友联络,虽然他并不感到饥饿和疲劳显然贴在肚脐上的“智能食物”贴片发挥了作用,但干燥的沙漠气候加上紧张和孤独,还是使他口干舌燥,他很想用清水湿湿头、拍拍脸,最好能饮用一点。正巧,土丘后面有一水沟,仇他不能确定邪水足否干净、安全。     

全军第一位女拖拉机手 张迪源

正1952年4月2日,一条消息在迪化(今乌鲁木齐市)的大街小巷传播:"解放军在头屯河用拖拉机犁地,开拖拉机的是一名女战士。"迪化市民从来没见过拖拉机犁地,而且开拖拉机的还是个姑娘,人们都想一睹为快。骑马的,坐车的,人们纷纷向头屯河八一机耕农场涌去。当三台"斯大林80号"拖拉机轰鸣着向人们聚集的荒原驶来,人群中爆发出一片"啧啧"的赞叹声,开第一辆拖拉机的那个丫头,更是吸引了大多数人的眼球。那个丫头,就是全军第一位女拖拉机手张迪源。