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21.
本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。 相似文献
22.
本文介绍了在计算机上采用体素贴合法构造三维几何模型的若干技术问题,包括描述三维形体的数据结构、基本几何形体的生成、部件模型的拼装等内容。研究表明,贴合法本身具有一定的代表性和通用牲,对于构造其它几何模型也是适用的。 相似文献
23.
当前,世界军事革命正迅猛发展,随着信息技术在军事领域的广泛运用,战争形态日益向信息化方向发展。而与战争发展过程相适应的战争动员,也正朝着以信息动员为主的转变。信息动员已逐步成为战争动员的核心。近些年来,虽然军用信息系统发展较快,但与军事斗争准备的要求还有较大差距。如何充分利用战区民用信息资源,建立军地结合的动员机制,实现“市场”向“战场”的转 相似文献
24.
针对浅海中球形声源诱发的海底地震波预报问题,提出了一种基于等效源-有限元联合法的快速预报方法。首先,基于波叠加原理,将球形声源的辐射声场等效为其对称轴上若干等效点源辐射声场的线性叠加,根据与球形声源表面上等效点源数量一致的场点振速匹配原则,确定等效点源的强度;然后,采用有限元法建立球形声源、浅海环境、边界条件的耦合动力学模型,计算相应源强下每个等效点源诱发的海底地震波场,并将其线性叠加快速求得球形声源诱发的海底地震波场;最后,从计算精度和效率两个方面,分别采用上述方法和有限元法,给出不同频率、不同海底底质时海水-海底界面上的法向应力级衰减曲线。结果表明:所提方法具有建模简洁、计算精度和效率高等特点,可用于快速预报浅海中球形声源诱发的海底地震波场。 相似文献
25.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
26.
为了研究不同因素对炮口振动的影响规律,建立了轮式突击炮行进间射击多体动力学模型,并与试验结果对比验证了合理性。路面谱采用谐波叠加法建模,在不同路面条件和火线高情况下进行了仿真计算,获得了两种因素对行进间射击炮口振动的影响规律。构建了垂向稳定器模型,进行了联合仿真,对比了有、无稳定器两种情况下的炮口振动。结果表明:炮口振动幅值随路面粗糙度增大而增大;火线高对炮口振动的影响是非线性的;垂向稳定器能有效控制炮口振动,相较于无稳定器情况,开炮前炮口最大高低角和高低角速度幅值分别降低了94.1%和97.4%,开炮后炮口最大高低角振动幅值降低了16.2%。该研究对轮式突击炮的总体设计起到了一定理论支撑,具有重要工程应用价值。 相似文献
27.
“联合全资产可视化”及其关键技术 总被引:7,自引:1,他引:6
论述了美军"联合全资产可视化"(JTAV)的背景、目标、策略及主要因素,重点阐述了JTAV的关键技术手段--射频识别技术,包括光储卡、射频识别、灵巧卡和射频数据通信等.提出了我军装备维修保障信息化过程中急需研究和开发的相关技术及基础架构. 相似文献
28.
本文从理论上探讨了战场环境及其作战性能的内涵 ;提出了用于描述战场环境定量作用的作战性能因子的基本概念 ,并给出了战场环境因素作战性能因子的计算原理 ;以战场环境对阵地工程规划影响定量分析为例 ,介绍了战场环境作战性能量化分析方法的应用。 相似文献
29.
30.