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271.
为减少人员伤亡,缓解各方压力,美军一直致力于各种类型的无人作战设备的研制,其中,能够代替士兵直接作战的战术地面无人战斗车辆的研制就是五角大楼关注的一个重点。这些项目基本上由海军研究局和国防高级研究计划局负责,有许多承包商和分包商在从事各种具体研制,而洛克希德·马丁公司为美国海军研制的“角斗士”机器人士兵则一直处于领先地位,是最有应用前景的一个项目。不惜重金筑神兵“角斗士”的研制费用较低,预计造价15万美元,这是一个比较理想的价格,要比使用真正的士兵实惠得多。五角大楼每年为其拨款200-300万美元,希望能早日迎来这… 相似文献
272.
随着国防科技的迅速发展,未来战争的战场空间越来越广,交战的距离越来越远,作战的节奏越来越快,信息成为战争的焦点,新概念武器大量进入战场。知识化军队、智能化武器、数字化战场、信息化战争、威慑化战略,将成为21世纪军事发展的基本趋势。未来的高技术战争将是核、生、化等大规模杀伤性武器威慑下的信息化战争,未来的战场将是陆、海、空、天、电一体化的战场,未来的武器装备将是体系与体系的对抗,未来的国防技术将实现突破性进展。一、能源动力技术突飞猛进地面装甲车辆推进技术将包括以下两个方面:电推进技术,包括燃料电池、混合型电推… 相似文献
273.
274.
多CPU探测机器人分布式体系结构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析. 相似文献
275.
雷达浮空器的优势浮空器与固定翼飞机、直升机相比,除了增大雷达直视侦察范围外,还能安装更大孔径的雷达,从而大大提高雷达灵敏度。同时,浮空器能为所载雷达提供更好的工作环境,持续工作时间更长,便于遥控工作。尽管系留式雷达浮空器具有上述优点,但其有效工作时间受制于大气因素。如风速影响它的上升和下降时间;特别恶劣的天气会使雷达浮空器脱离系泊,导致整个系统损坏。高效费比是雷达浮空器系统的最大优势。1993年,美国海关就采购雷达浮空器监视系统向参议院提供的证词中指出,采购一套能够探测到278千米半径范围内、雷达截面大于2米2的空… 相似文献
276.
管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。 相似文献
277.
278.
279.