任务规划系统研究综述

任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研.     

海战场态势分析与评估方法

信息融合是海军作战指挥系统情报处理的一个必不可少的环节,对融合后的海战场综合态势进行分析和评估是为信息融合体系提高了一个重要层次.海战场态势分析与评估在现代信息战中将具有越来越重要的作用,但目前海战场态势分析和评估的方法还很不成熟,本文试图从海战场态势分析与评估在信息融合中的作用,以海战场态势分析与评估处理融合数据流程为依据,提出海战场态势分析与评估的基本方法,起到一个抛砖引玉的作用.     

为防御作战“安上轮子”

古往今来,弱守强攻是战争的基本规律。防御战斗的产生,一直被多数人视为是被迫或暂时的战斗行动,常常置于被动或辅助地位。但在现代高科技战争中,面对战场界限的日益模糊,传统的阵地防御已不能适应现代作战需要,必须实施高速机动、灵活作战的机动防御,形象地说,就是要为防御作战“安上轮子”。现代机动防御作战,将成为一种积极主动的攻势防御作战行动,强调高速机动下的作战实施,突出灵活性,因敌而动,以主动的进攻行动迅速改变战场态势,实现作战企图。一、巧妙伪装,谋求主动在未来的一体化联合作战中,信息与火力高度融合的远距离精确打击,是…     

突出演练教学 实现课堂战场对接

近年来,军事经济学院军需系《战时军需勤务学》教学组,深入研究信息化条件下作战军需保障理论。积极探索应急作战军需保障方法,坚持“贴近战场、服务部队、突出实践、不断创新”的课程特色。寻求课堂与战场的对接点。教学中,立足教员“搭台”、学员“唱戏”,以学员为主体,从难从严练指挥、练保障、练操作,及时将新理论、新装备、新技术、新保障法引入教学,突出“实兵、实装、实地”的野外演练,极大提高了学员战时军需组织指挥能力和实战保障能力。     

基于深度学习的枪声联合识别定位

针对现有枪声识别与定位任务中,识别与定位需分别进行,造成计算耗时、系统冗余、开发流程复杂等问题,提出使用一个Two Stage CRNN深度学习网络模型处理枪声识别与定位任务。首先,对采集到的枪声信号进行对数梅尔变换并计算广义相变互相关谱作为网络模型输入;其次,第一阶段通过CRNN网络对枪声信号进行识别;最后,第二阶段通过引入掩码实现判断是否将CRNN网络权重共享实现定位。相关实验表明,此方法能有效解决传统方法中识别与定位任务分别实现、系统冗余、开发流程复杂的问题,在实现联合识别定位中具有一定的应用价值。     

基于联合对角化的远场相干信号波达方向估计

提出一种基于联合对角化的远场相干信号波达方向估计算法.利用阵元接收数据构造高阶累积量矩阵,通过矩阵联合对角化得到阵列广义流形矩阵的估计.利用阵列流形矩阵的矩阵特性及最小多项式的性质,消除联合对角化带来的顺序不确定性,得到波达方向的估计.该方法无需进行角度搜索,且能处理不同相干群内部分波达方向相同的情形.计算机仿真实验验...     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

对消除空袭后果的探讨

未来高技术条件下的局部战争,敌将凭借高技术兵器的优势,对我重要目标和生命线工程,实施连续不断的突袭,以彻底瘫痪我防御体系,摧毁我战争潜力,制造战争恐慌,打击我民心士气,削弱我动员能力。因此,     

“铁脚板”踩出“活地图”

迪庆军分区结合地区实际,着眼“三个搞透”（搞透敌情、搞透我情、搞透战场环境）,坚持综合野营拉练训练,“铁脚板”踩出“活地图”。云南省军区司令员继堂少将给予了高度评价：驻边疆少数民族地区部队,用拉练形式,把走、打、藏结合起来训,对提高部队在复杂地形环境的实战能力很有价值。     

岛屿联合封锁作战四特点

高技术条件下岛屿联合封锁战役,是指以海军力量为主,在空军、第二炮兵、陆军战役军团和武装警察部队、民兵的支援配舍下,切断据守海岛之敌与外界的海、空联系的进攻性作战行动。主要特点如下：