地面多机器人某仿真系统的设计与实现

采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案.详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案.最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性.     

JTIDS网络设计方案及其辅助软件实现

首先分析了JTIDS网络特点,研究了其时分多址、网络参与群以及两种接入模式.其次基于排队论得出了两种模式的接入延时及投递率计算公式.接下来创新提出了适用于JTIDS网络设计的"战术任务信息规划→参与群需求计算→时隙块资源分配"三步规则及相关算法.最后展示了根据这些规则编制的网络设计软件平台,该平台能快速的为复杂战术任务提供设计方案,从而有效指导JTlDS网络的网络设计和优化.     

基于模糊聚类分析在炮兵战场目标打击排序中的应用

炮兵战场上经侦察得到的目标情况往往比较复杂,利用模糊聚类分析法确定目标区域内各种目标的先后打击次序,建立模糊相似关系矩阵,最后在给定阈值的基础上计算出目标的优先打击次序,为战场指挥员提供比较合理的火力分配,从而最大限度地发挥炮兵火力效能。     

着眼战场练在操场

过硬的作战本领来自平时操场的苦练。近几年,广东省东莞军分区紧贴遂行多样化军事任务需要,每年民兵整组一结束,他们就因人而异组织补差训练和平战转换训练,每个基干民兵每年参加训练时间都在20天以上。基础训练合格后,他们又采取分类施训、跨区联训、挂靠带训、演练合训等方法,加强军事专业技能培训。同时,每年组织两到三次综合演练,专挑各种恶劣环境,练集结、练机动、练保障、练协同,锤炼民兵分队全天候遂行任务的本领。     

抗震救灾心理危机干预与未来战场心理救治——访娄振山

在汶川抗震救灾中,活跃着一支人数并不庞大的队伍——抗震救灾心理干预服务队。队员们个个以精湛的专业技术、过硬的战斗作风和创新的工作方法,为受灾群众和救灾官兵托起了美丽的心灵家园。那么,灾难心理危机干预到底是什么,它给我军未来战场心理救治提出了怎样的要求呢？为此,我们采访了南京军区杭州疗养院空勤疗区医学心理科主任娄振山。     

战场上为烈士送行

电影《集结号》,从新的视角反映人民战争,引起观众热议是自然的,特别是恶战后幸存的连长谷子地,为牺牲的战友能得到应有荣誉而艰难奔走的一个个情节,更是感人至深。一部电影、一部文艺作品,各种经历的人会有不同解读,产生不同联想。笔者作为从那场战争中走过来的老兵,首先想到的是战场上为烈士送行那刻骨铭心的情景,是对牺牲了的战友深深怀念。     

震惊!美最新战舰测试航行时速突破44节

印度与美国10月26日在印北部地区结束两国有史以来最大规模的陆军联合演习。这次代号为“作战训练-09”的联合军事演习旨在提高两国陆军在反恐等方面的联合作战能力。     

美印密集联合军演意欲何为

5月到10月,从海上到陆地,美国和印度在不到一年的时间内举行了两次大规模的海上和陆上联合军事演习,它除了所谓的提升军队的作战能力之外,还有什么其他的目的和意图值得我们关注和研究？特别是美印联合军演将使地区局势如何走向？美印军事演习密集举行意欲何为？     

关于专武干部队伍建设的调查与思考

近期,我们组成联合工作组对全省专武干部队伍建设的情况进行了调研.总体感到:绝大多数专武干部政治坚强可靠,思想作风纯朴,履行职责认真,具有较强的事业心和责任感.     

民兵报废弹药销毁处理经验选编

牢固树立安全发展理念扎实开展民兵报废弹药销毁处理工作●南京军区为认真贯彻落实中央军委有关文件精神,根据总部赋予的试点任务,军区组织江西省军区和上饶报废武器弹药销毁站进行了民兵报废弹药销毁处理试点,初步摸索了依托现役销毁机构、整合省军区装备管理骨干力量,组织民兵报废弹药销毁处理的方法路子。