基于深度学习的枪声联合识别定位

针对现有枪声识别与定位任务中,识别与定位需分别进行,造成计算耗时、系统冗余、开发流程复杂等问题,提出使用一个Two Stage CRNN深度学习网络模型处理枪声识别与定位任务。首先,对采集到的枪声信号进行对数梅尔变换并计算广义相变互相关谱作为网络模型输入;其次,第一阶段通过CRNN网络对枪声信号进行识别;最后,第二阶段通过引入掩码实现判断是否将CRNN网络权重共享实现定位。相关实验表明,此方法能有效解决传统方法中识别与定位任务分别实现、系统冗余、开发流程复杂的问题,在实现联合识别定位中具有一定的应用价值。     

基于联合对角化的远场相干信号波达方向估计

提出一种基于联合对角化的远场相干信号波达方向估计算法.利用阵元接收数据构造高阶累积量矩阵,通过矩阵联合对角化得到阵列广义流形矩阵的估计.利用阵列流形矩阵的矩阵特性及最小多项式的性质,消除联合对角化带来的顺序不确定性,得到波达方向的估计.该方法无需进行角度搜索,且能处理不同相干群内部分波达方向相同的情形.计算机仿真实验验...     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

对消除空袭后果的探讨

未来高技术条件下的局部战争,敌将凭借高技术兵器的优势,对我重要目标和生命线工程,实施连续不断的突袭,以彻底瘫痪我防御体系,摧毁我战争潜力,制造战争恐慌,打击我民心士气,削弱我动员能力。因此,     

“铁脚板”踩出“活地图”

迪庆军分区结合地区实际,着眼“三个搞透”（搞透敌情、搞透我情、搞透战场环境）,坚持综合野营拉练训练,“铁脚板”踩出“活地图”。云南省军区司令员继堂少将给予了高度评价：驻边疆少数民族地区部队,用拉练形式,把走、打、藏结合起来训,对提高部队在复杂地形环境的实战能力很有价值。     

岛屿联合封锁作战四特点

高技术条件下岛屿联合封锁战役,是指以海军力量为主,在空军、第二炮兵、陆军战役军团和武装警察部队、民兵的支援配舍下,切断据守海岛之敌与外界的海、空联系的进攻性作战行动。主要特点如下：     

未来海上进攻战怎么打

目前,随着精确制导武器、隐形武器、先进的夜视武器等高技术兵器在海战场的广泛运用,海上进攻战的作战样式逐渐向多样化发展,海上进攻战日益在未来高技术局部战争中占有重要的地位。     

“JSF”新在哪里

作为下世纪美军主力的“联合攻击战斗机”(JSF)一直神秘莫测。那么,这种新型的“联合攻击战斗机”到底新在哪里?     

北伐福建战场军事战略及其速胜原因探析

北伐福建战场是由国民党的“党军”单独执行作战任务的战场 ,在北伐三个主要方向中 ,这一路打得顺利 ,付出的代价最小。究其原因 ,固然与东路军 (何应钦和苏联顾问 )的成功军事战略有关 ,也与战争双方态势的强弱对比的不断变化和福建特殊的省情相关。     

美军为何如此钟情联军演习

自1999年科索沃战争结束以来,美军与其他国家军队举行的双边或多边军事演习多达40余起,平均每月2—3起。在世界继续趋向缓和的大潮下,美国频频在境外与别国军队举行联合军事演习,其用意何在? 一、调整同盟战略,强化同盟关系 同盟战略是美国防务政策的重要组成部分,也是美国国家安全战略的主要要素之一。二战后,随着冷战的开始、遏制战略的出台,联盟战略作为美国实现国家目标的有力工具逐步形成和发展起来,几十年来,已经在世界上构建了一个规模庞大的联盟体系:在北大西洋地区,与英国、法国、德国、意大利、加拿大、卢森堡、挪威、丹麦、冰岛、