基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化

无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁...     

联合火力打击智能优化系统设计与实现

从联合火力打击智能优化系统的系统架构分析出发,详细阐述了涉及联合火力打击智能优化的关键技术:战法策略转译算法、对抗推演算法、体系价值评估算法和多智能体协同进化算法,并重点介绍了协同进化算法的设计原理、"协同+竞争"机制构成、智能体内部构造以及变异和优胜劣汰方法,通过系统设计实验内容,分别检验了冗余项、备选任务规划项、歼...     

科学确立资产标准管见

科学合理的资产标准,是落实资产管理与预算管理相结合改革办法的关键。针对当前资产标准制定和执行过程中存在的问题,必须准确把握资产标准的基本特征,统筹协调资产制定主体,切实加强执行监督。     

基于双FPGA+DSP全姿态指示仪系统设计

针对全姿态指示仪对画面显示和信号处理的要求,系统采用双FPGA+DSP的硬件体系结构,把整个任务分成信号采集与预处理模块、图形与字符轮廓生成模块和显示模块.介绍了系统的原理框图、FPGA2的实现结构以及改进的边标志填充算法.本系统解决方案满足了画面逼真显示和信号实时处理的要求,并且具有很好的可靠性和重构性.     

全彩色期刊版面设计的美学法则

目前,增加版面色彩已经成为期刊版式设计的首选方案。全彩色期刊版面设计,要遵循美的法则,确定版面主色调,突出统一美;发挥对比组合的功效,强调多样美;把握好用色的“度”,注重简约美;强调搭配与传情,提倡和谐美;形成流动与强势。讲究层次美,注重恰当运用表现手法。     

“和平使命—2009”中俄联合演绎当代反恐作战

7月22日至26日,中俄两军先后在俄罗斯哈巴罗夫斯克翱我国吉林洮南举行了“和平使命-2009”联合反恐军事演习。这是两国继“和平使命-2005”和“和平使命-2007”演习后,在上海合作组织框架内举行的又一次大规模反恐演习。中俄两军以联合演习的方式实现了两国元首达成的共识,进一步促进了两国和两军的友谊与合作。“和平使命-2009”联合反恐军事演习是中俄两国领导人着眼当前错综复杂的国际和周边形势,进一步深化两国战略协作伙伴关系作出的重大战略决策。两国领导人对这次演习高度重视,两国人民十分关心,国际社会广泛关注。     

引人注目的“马拉巴尔09”系列军演——美印联合军演规模空前

在连续进行了8年的海上联合军事演习后,印度和美国从10月12日开始在印度首都新德里以南的巴比纳,举行了一次代号为“作战训练-09”的最大规模的陆军联合实弹军事演习。此外,美印两国空军也于19日在邻近的阿格拉举行名为“应对印度-09”的联合军事演习。     

半自治作战agent在舰艇编队对空防御中的研究

针对目前水面舰艇编队对空防御作战中舰艇具有受制性,层次性等特点,引入了半自治防空作战agent的概念,设计构建了基于多个半自治防空agent的编队对空防御的层次体系模型,并初步研究了半自治防空agent的结构模型,使其更加适合于描述编队防空各作战实体,为完善编队防空作战研究提供了更多一项参考.     

TENA体系结构在美军JMETC中的成功运用

美军联合任务环境试验能力(JMETC)是一种真实的、虚拟的和构造的(LVC)分布式试验系统,采用试验与训练使能体系结构(TENA)作为其基础体系结构.TENA提供了促进靶场测控系统间互操作性所需要的体系结构和软件能力,在重要的实地演习和许多分布式的试验事件中都得以成功使用,大幅提升了美军分布式试验和训练能力.