飞行器自适应预设性能姿态控制设计

预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。     

脉冲工况晶闸管扩展速度的影响因素研究

为研究不同因素对其电流扩展速度的影响,根据晶闸管的结构特点和工作原理,建立晶闸管器件模型及脉冲成形网络等效电路模型并进行了仿真模拟.数值仿真结果表明,当正向阻断电压从3000 V增加至5000 V时,扩展速度可增加24.6％;当基区宽度从500μm增加至900μm时,扩展速度降低了31.7％;当载流子寿命从1μs增加至...     

RFID技术在战时装备物资供应中的应用

针对战时装备物资供应的特点,提出一种主动RFID和被动RFID技术相结合的"资产可视化"系统,指出了实际中出现的问题和需要进一步研究的内容.实验应用表明,该系统能明显提高装备保障指挥效能、缩短物资供应时间、减轻运输压力.     

发挥非权力因素影响 提高班级管理能力

班主任是班集体的领导者,具有学校和社会所赋予的威信和权力。在学生的心目中,班主任经常处于指导和控制的地位。班主任在班级中的影响力,自然是班级管理是否能顺利进行的决定因素之一。影响班主任在班级管理工作中的作用的因素主要是权力性影响力和非权力性影响力。权力性影响     

改革创新促贵航精工快速发展

贵州航天精工制造有限公司是按照《关于国有大中型企业主辅分离辅业改制分流安置富余人员的实施办法》(国经贸企改[2002]859号)等文件精神要求,利用破产企业     

272厂民品钛白产销两旺 成为当地纳税大户

2月15日上午,江西江州联合造船有限责任公司为德国布鲁格集团公司建造的1．2万吨。伏蒂费克逊“号多用途散货船在九江瑞昌下水。该船是江西首艘自行建造、自营出口的船舶,该船的下水意味着江西将实现船舶出口创汇零的突破。     

调频脉冲信号辐射源多普勒信息提取方法研究

提出了一种基于单脉冲频率及频率变化率联合估计和多脉冲联合估计脉冲重复周期变化率的调频脉冲信号辐射源目标多普勒参数提取方法。该方法解决了无源定位系统数据采样频率与辐射源脉冲重复周期不匹配造成的频率偏差问题,在脉冲到达时间的提取上避免了对脉冲边沿的判断,使得利用中频采样信号计算脉冲重复周期成为可能。介绍对了该方法所采用的频率及频率变化率联合估计关键技术,并在此基础上讨论了该方法所能达到的理论估计精度及误差分析,最后通过仿真试验验证了该方法的可行性和有效性。     

联合仿真技术在车辆半主动悬架系统模糊控制中的应用

运用EASY5建立了阻尼可调减振器模型,运用机械系统分析软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型,运用MATLAB建立了基于模糊算法的控制模型,从而实现半主动悬架的建模和联合仿真.结果表明,基于模糊算法的半主动悬架能够很好地降低车辆的振动,提高车辆行驶的平顺性;同时表明联合仿真在研究半主动悬架技术上是可行的,为机电液一体的复杂系统的建模和仿真提供了新的思路.     

资产专用性之于区域经济动员融入度

资产专用性是制约区域经济动员建设走融入式发展道路的物理技术障碍。区域产业的资产专用性制约并决定着区域经济整体的动员融入度。构建基于资产专用性的区域经济动员融入度模型,应充分把握区域产业发展及其资产专用性变化,合理安排区域产业动员建设重点,有效消除区域经济动员建设时滞,协同优化区域动员型经济产业构成。     

基于级间设计的人机联合探月方案

基于登月飞行器的级间组合设计方法对载人登月飞行器的构造进行设计,在级间方案的论证中分析了不同组装模式对运载火箭能力的需求,建立了航天员和机器人联合探测的载人登月方案。级间组合方法可为应转移飞行器和登月飞行器设计提供另一种思路,本文根据飞行器级间的不同组合方式对登月飞行器的质量规模进行了初步估算,并对比了不同飞行方案对运载火箭能力的需求,研究可为我国首次载人登月任务方案提供参考。