基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

综合电力驱动新战舰

在世纪交替的舰艇革新浪潮中．综合电力驱动作为全新的舰艇驱动方式正受到世人的关注。英、法、德等国正在积极探索这项新技术,美国海军的新一代“对陆攻击”型“朱姆瓦尔特”级驱逐舰（DD21)已经采用了这一技术．     

美国空军面临新挑战

自拉姆斯菲尔德入主五角大楼以后。即开始对美各军种的未来发展战略重新进行全面审查。美空军战斗机和轰炸机部队的未来发展计划更是备受关注。而首当其冲的是预定于今年开始生产339架F-22“猛禽”战斗机和在2010年左右部署1763架JSP“联合攻击机”的计划。由于拉姆斯菲尔德领导下的五角大楼对美军发展战略的调整以及经费的限制。这些计划被改变的可能性极大。另外。尽管美空军已经停止装备在科索沃空战中体现了其优异性能但价格昂贵的B-2隐身轰炸机。而布什现政府认为重开B-2生产线将是一种可行的选择。并已向罗思诺普·格鲁曼公司提供了谈判价格。这些都使美空军的未来将面临诸多不确定因素的挑战。     

应用虚拟检测技术开发的舰艇机电设备通用测试分析仪

针对舰艇机电设备复杂 ,需要监测的参数数量大、种类多等实际情况 ,研制了一种通用测试分析仪 .该仪器采用虚拟检测技术 ,功能全面、携带方面、经济可靠 ,具有较高的推广价值和应用前景 .     

联合全资产可视性——美军实现聚焦后勤的基础

美军的联合全资产可见性系统旨在通过资产信息共享,从而促进聚焦后勤的实现,以实现《2010年联合构想》中的目标,使美军在21世纪的战场中取得优势,这对于加强我军后勤可视化建设、提高后勤保障能力具有一定的借鉴意义。     

一种基于小波变换的X线图像边缘检测算法

在小波变换的基础上探讨出一种用于X线图像边缘检测的新算法,能够对X线图像进行边缘检测和分割。通过预处理（去噪,增强）、小波变换实现了图像的二值化。采用新算法及传统方法对X线图像进行边缘提取,并对结果进行比较。实验证明该新算法快速、精确、抗噪能力强。     

重庆地区某卵石层上钻孔灌注桩承载特性分析

通过介绍重庆地区的3根卵石层上的钻孔灌注桩的静载试验过程及结果,对这些桩的质量事故进行了分析,并对《建筑桩基技术规范》[JGJ94-94]中关于单桩静载试验的某些条款提出了笔者的看法。供同行参考。