基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化

无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁...     

联合火力打击智能优化系统设计与实现

从联合火力打击智能优化系统的系统架构分析出发,详细阐述了涉及联合火力打击智能优化的关键技术:战法策略转译算法、对抗推演算法、体系价值评估算法和多智能体协同进化算法,并重点介绍了协同进化算法的设计原理、"协同+竞争"机制构成、智能体内部构造以及变异和优胜劣汰方法,通过系统设计实验内容,分别检验了冗余项、备选任务规划项、歼...     

“和平使命—2009”中俄联合演绎当代反恐作战

7月22日至26日,中俄两军先后在俄罗斯哈巴罗夫斯克翱我国吉林洮南举行了“和平使命-2009”联合反恐军事演习。这是两国继“和平使命-2005”和“和平使命-2007”演习后,在上海合作组织框架内举行的又一次大规模反恐演习。中俄两军以联合演习的方式实现了两国元首达成的共识,进一步促进了两国和两军的友谊与合作。“和平使命-2009”联合反恐军事演习是中俄两国领导人着眼当前错综复杂的国际和周边形势,进一步深化两国战略协作伙伴关系作出的重大战略决策。两国领导人对这次演习高度重视,两国人民十分关心,国际社会广泛关注。     

引人注目的“马拉巴尔09”系列军演——美印联合军演规模空前

在连续进行了8年的海上联合军事演习后,印度和美国从10月12日开始在印度首都新德里以南的巴比纳,举行了一次代号为“作战训练-09”的最大规模的陆军联合实弹军事演习。此外,美印两国空军也于19日在邻近的阿格拉举行名为“应对印度-09”的联合军事演习。     

TENA体系结构在美军JMETC中的成功运用

美军联合任务环境试验能力(JMETC)是一种真实的、虚拟的和构造的(LVC)分布式试验系统,采用试验与训练使能体系结构(TENA)作为其基础体系结构.TENA提供了促进靶场测控系统间互操作性所需要的体系结构和软件能力,在重要的实地演习和许多分布式的试验事件中都得以成功使用,大幅提升了美军分布式试验和训练能力.     

分层土中桩筏基础荷载分担

结合一个桩筏联合基础的设计过程,探讨了在复杂地基土上基础设计中的受力分析及变形协调计算过程.介绍了在满足复合地基承载力和变形要求前提下合理布置桩筏联合基础的做法及其设计思路.布置桩筏联合基础时使桩筏分别落在不同土层上,以充分利用不同深度地基土的承载力;另外针对桩下为非淤泥系硬土层,应最大限度利用桩身强度和天然地基承载力.该做法可以取得很好的经济效益,可供工程设计人员参考.     

基于ADAMS和Matlab的大口径舰炮发射系统动力学仿真

利用ADAMS和Matlab/Simulink两大软件的信息交互功能,将ADAMS中的全炮动力学仿真模型生成ADAMS_SUB模块,并将其嵌入联合后坐系统仿真模型中;通过ADAMS和 Matlab/Simulink同步运行对全炮进行发射动力学联合仿真,模拟大口径舰炮发射的全过程,分析全炮的动态响应.对全炮发射动力学联合仿真结果进行后处理分析,观察炮口扰动曲线,进行稳定性分析和炮口扰动分析.根据分析结果,对所建模型及仿真模块进行评价,结果表明,仿真结果与靶场试验数据基本吻合,为物理样机的研制提供了重要的理论参考依据.     

美韩军演展示“关键决心”

3月9日,美韩在韩国境内举行代号为“关键决心”的联合军事演习和代号为“秃鹫”的美韩联合野外机动军事演习。针对美韩举行的联合军事演习,朝鲜内阁机关报《民主朝鲜》发表评论,谴责美国和韩国即将举行的联合军事演习将激化朝鲜半岛紧张局势,并称这是“极其危险的玩火行动”。如果美韩胆敢挑衅,朝鲜军队将予以无情的报复性打击。     

新型战舰挑起护航大梁

2008年,索马里海盗十分猖獗,先后劫持世界各国多艘船只索要赎金。就在联合国通过了联合打击海盗的决议后不久,2008年12月17日,中国＂振华＂4号整机运输船再次遭到了索马里海盗的袭击。