基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力.     

北约东北欧三国陆军联合集团军

冷战时期,为了保护对北约集团生命攸关的波罗的海峡不受威胁,联邦德国与丹麦王国在1962年联合组建了一个陆军集团军,成为北约内部最早建立的多国部队中的一支。20世纪90年代初,两德统一后,曾就该集团军是否有必要继续存在产生过争论。1994年,北约盟军欧洲最高司令与德国、丹麦两国的国防部长举行会晤     

精确制导武器

美国研制的一种多用途巡航导弹。武器编号BGM—109,现有核对地攻击型(BGM—109A)、常规对地攻击型(BGM—109GD)和反舰型(BGM—109B)等三种型号,都属于舰艇发射的巡航导弹。     

美国海军在对陆攻击方面进退两难

美国海军和海军陆战队正在努力使其对陆攻击的要求与所取得的几个主要计划的资金相一致。但对于美国海军所希望开发的新系列水面舰艇（LCS滨海战斗舰、DD（X）驱逐舰和CG（X）巡洋舰）来说,还存在纵深打击和海上火力支援方面的资金不足。LCS滨海战斗舰的使命集中在近岸反水雷战、反潜战和反敌方诸如高速艇或喷气式小艇这样小型平台“集群”攻击的三大任务上。然而,美国海军提出小型、经济上可承受的射程500海里、携带重200磅（90千克）战斗部的导弹,作为潜在武器。 尽管最近削减了其导弹设备,但对陆攻击仍将是较大型DD（X）和CG…     

一点多址微波系统在边海防通信中的应用

本文从一点多址微波系统的概念和特点入手,论述了系统组成和各部分作用,并根据多年边海防通信实践,着重就应用中的若干问题进行了探讨。     

军队后勤物资联合采购的联盟规划方法研究

关注军队后勤物资采购模式的发展,研究网上联合采购这种新型的采购方式。在分析了目前军队后勤物资采购现状的基础上,首先介绍一种多Agent中介系统主导的联合采购市场模型IMASCPM,然后针对各单位具有多样化、个性化复杂需求关系的组合购买问题,给出一种后勤物资联合采购的联盟规划算法,对其算法复杂性进行了分析,并与国外相关研究进行了比较。     

基于对象Petri网(OPN)的C3I系统仿真建模

首先介绍了OPN的特点和利用OPN建立C3I系统仿真模型的一般步骤,然后用一个简单的实例说明了该方法的使用情况,并总结了该方法在建立C3I系统仿真模型中的优缺点.     

“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

“联合全资产可视化”及其关键技术

论述了美军"联合全资产可视化"(JTAV)的背景、目标、策略及主要因素,重点阐述了JTAV的关键技术手段--射频识别技术,包括光储卡、射频识别、灵巧卡和射频数据通信等.提出了我军装备维修保障信息化过程中急需研究和开发的相关技术及基础架构.     

21世纪的新战斗样式——联合战斗

以信息技术为基础的新军事革命方兴未艾,武器装备的高技术化带来了作战的高效能、快节奏、全纵深和信息化,并催促着部队的编制体制发生变革,未来作战正在向小部队一体化方向发展,过去那种靠单一军种或兵种为主而实施的合同战斗,已不能适应高技术条件下的战斗需要。正因如此,一种全新的由两个或两个以上军种战术兵团或部队围绕统一的战斗目的,相互处于平等地位共同实施的战斗——联合战斗,伴随着新军事革命的浪潮悄悄诞生了。研究联合战斗,具有重要意义。