首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2534篇
  免费   271篇
  国内免费   216篇
  2024年   23篇
  2023年   67篇
  2022年   62篇
  2021年   87篇
  2020年   114篇
  2019年   51篇
  2018年   20篇
  2017年   63篇
  2016年   77篇
  2015年   79篇
  2014年   184篇
  2013年   144篇
  2012年   193篇
  2011年   175篇
  2010年   183篇
  2009年   184篇
  2008年   186篇
  2007年   144篇
  2006年   127篇
  2005年   125篇
  2004年   100篇
  2003年   82篇
  2002年   91篇
  2001年   85篇
  2000年   57篇
  1999年   39篇
  1998年   33篇
  1997年   45篇
  1996年   25篇
  1995年   35篇
  1994年   35篇
  1993年   23篇
  1992年   26篇
  1991年   29篇
  1990年   8篇
  1989年   16篇
  1988年   2篇
  1987年   2篇
排序方式: 共有3021条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
微小卫星编队飞行轨道动力学及相对位置保持控制方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
微小卫星编队飞行是20世纪90年代中、后期出现的航天新概念,它是通过一组群聚卫星的协同工作完成相应的空间任务,具有广阔的应用前景。对微小卫星编队飞行的轨道动力学建模进行了详细研究,并应用势函数方法推导了用于卫星编队飞行相对位置保持的连续控制律及离散控制律。  相似文献   
122.
文章论述了军事财力流量管理目标,分析了军事财力流量管理中存在的问题,并针对问题提出了预算控制方法。  相似文献   
123.
7月28日上午,翁先伟在印度尼西亚首都雅加达登上日本海上自卫队“鹿岛”号训练舰,7月29日08:00起航出港,于8月6日10:00抵达泰国首都曼谷,总航程达2800海里。在8天的外事活动过程中,翁先伟遵守外事纪律,讲究外交礼仪,认真学习观摩,展示了中国海军军官的良好素质和精神风采。  相似文献   
124.
联合登岛作战参战军兵种多,战场环境复杂,战争残酷惨烈后方保障难度大。加强党委对作战的统一领导,充分发挥党委的核心领导作用,是保证参战各方思想统一、行动一致、形成整体、合力制胜的关键所在。一、联合登岛作战政策纪律要求严,必须从建章立制入手规范党委对作战的统一领导。联合登岛作战是一项政策性纪律性很强的活动。战争的残酷性和多变性,容易使人产生暴怒、松懈专横等不良心理,这对作战统一领导提出了很高的要求。要使党委保持对作战高效、快捷、持续的统一领导,必须建立一套行之有效的符合作战需要的规章制度。(一)建立和完善战时…  相似文献   
125.
鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制   总被引:2,自引:1,他引:1  
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能.  相似文献   
126.
为了提高柴油机动态和稳态控制性能,提出了PID、F并联调速控制的方法,并利用Matlab/Simulink工具箱对PID、F交替调速控制和并联调速控制进行了仿真研究,表明Fuzzy-PID并联控制的性能优于常规PID控制和单纯的模糊调速控制以及PID、F交替调速控制的调速性能.  相似文献   
127.
128.
大容量储能发电机作为脉冲电源,整流后通过逆变器向大功率脉冲负载供电。采用储能发电机直流侧并联方式工作,可以有效提高系统带载能力与可靠性。当并联运行的储能发电机转速不同时,根据转速合理分配电机释放功率可以有效提高系统工作效能,因此需要设计一种具有功率调节功能的励磁控制算法。在电压、电流双闭环控制的基础上,引入功率前馈控制,推导并求解了前馈功率与励磁电流关系以及控制参数,并根据电机初始转速设计了功率分配算法。仿真试验结果表明,功率前馈控制在励磁控制过程中起主导作用,有效分配储能电机释放功率大小,提高了励磁电流响应速度,抑制了负载功率扰动对励磁控制系统的影响。  相似文献   
129.
针对多影响因子下的前照灯系统进行研究,建立可以适应路面湿滑状态以及车辆载重变化的智能前照灯偏转模型,并对所建模型进行了直线路段和转弯路段的仿真分析;根据仿真分析中存在的车灯偏转调节尖峰问题设计模糊PID控制器对其控制性能进行优化。仿真结果表明,加入模糊PID控制器后能够大大降低过度偏角,提高了前照灯的使用寿命和工作精度。  相似文献   
130.
在多平台纯方位信息融合中,存在多平台的方位关联和单平台的参数估计(或目标定位)困难,因为两者相互依赖和制约。造成相对不同平台的方位不能进行时间空间对准、虚假目标不能消除。为此,提出了一种分布式信息融合结构,并建立了相应的数据互联与参数估计联合优化模型。在这种结构和模型中,首先由各平台对本地传感器探测的纯方位信息完成融合并输出方位序列,然后在融合中心按分层节点对方位序列的数据互联与参数估计进行联合优化处理,每个融合节点仅处理两个平台信息,最后节点输出融合结果。仿真计算结果表明,这种优化模型是解决关联和估计问题的一个有效方法,可以提高多平台纯方位信息融合的性能。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号