首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2569篇
  免费   271篇
  国内免费   219篇
  2024年   23篇
  2023年   67篇
  2022年   65篇
  2021年   120篇
  2020年   114篇
  2019年   51篇
  2018年   20篇
  2017年   63篇
  2016年   77篇
  2015年   79篇
  2014年   184篇
  2013年   144篇
  2012年   193篇
  2011年   175篇
  2010年   183篇
  2009年   184篇
  2008年   186篇
  2007年   146篇
  2006年   127篇
  2005年   125篇
  2004年   100篇
  2003年   82篇
  2002年   91篇
  2001年   85篇
  2000年   57篇
  1999年   39篇
  1998年   33篇
  1997年   45篇
  1996年   25篇
  1995年   35篇
  1994年   35篇
  1993年   23篇
  1992年   26篇
  1991年   29篇
  1990年   8篇
  1989年   16篇
  1988年   2篇
  1987年   2篇
排序方式: 共有3059条查询结果,搜索用时 15 毫秒
871.
一江山岛登陆战役,是人民解放军首次对近海敌占岛屿实施的诸军兵种联合登陆作战。战前受命临时组建的浙东前指,开创了我军历史上第一个联合型指挥机构,其运筹帷幄、决战决胜的谋划指挥艺术,堪称战争史上的杰作,对信息化条件下提高我军各级战役机关的联合素质留下了丰厚借鉴与深刻启迪。  相似文献   
872.
绳系拖曳离轨过程中的摆动抑制策略   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明:无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。  相似文献   
873.
针对机动目标的交互多模跟踪滤波器,提出了基于模型过程噪声自适应调整的双门限的AIMM算法,并对其性能进行了研究,该算法对模型初始参数不敏感,具有稳定性,在目标模型与目标实际运动偏差较大的情况下,具有较好的跟踪性能;针对密集杂波和多目标情况下的目标跟踪,将多模交互滤波的模型自适应调整算法与JPDA算法结合,提出了AIMMJPDA算法的思想与实现。仿真结果显示该方法在机动目标跟踪方面具有模型调整简单、跟踪实时性良好的效果。  相似文献   
874.
通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。  相似文献   
875.
任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证,是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,通过对模型特点的分析,提出一种基于相似度的遗传退火算法解决该问题并进行仿真实验,仿真结果表明该算法具有较强的收敛性和较好的多样性,验证了改进算法解决该问题模型的有效性。  相似文献   
876.
联合作战是由多军兵种共同参与的作战行动,指挥控制与协调复杂多变,时敏目标打击对部队行动指挥控制提出了更高的要求。分析了炮兵打击时敏目标的行动特点与任务流程,建立面向时敏目标炮兵行动指挥控制的系统动力学模型,探究指挥控制内在机制与作战行动之间的作用关系。最后,给合案例仿真验证,得出较为可靠的结论,为解决联合作战炮兵行动精确指挥控制与协调提供一种有效途径。  相似文献   
877.
正《火力与指挥控制》是陆、海、空三军火控、指控领域内综合性的学术(专业)期刊。为大16开本,月刊,向国内外公开发行。刊登内容:国内外火控、指控技术及有关高新技术发展动态的综合性文章;各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统设计、作战效能评估、仿真建模方法的理论研究论文;新原理、新技术和新工艺在火控、指控系统中的应用;火控、指控系统工程设计,如:目标探测、跟踪与识别、瞄准稳定、多传感器数据融合、战  相似文献   
878.
规避导弹攻击对于提高战斗机生存能力具有重要意义。首先,建立战斗机和导弹的运动模型及导弹导引律模型,采用直接多重打靶的参数化方法,将机动规避最优控制问题转化为非线性规划问题;采用相位角编码量子粒子群优化算法(θ-QPSO)实现参数寻优,并结合滚动优化的思想,利用模型预测控制得到规避轨迹闭环解和战斗机的实时控制量。最后仿真验证了该方法的合理性和算法的有效性。  相似文献   
879.
琚振华  杨新明  王志鹏 《国防》2014,(6):F0002-F0002,F0004
正"海上联合-2014"中俄海上联合军事演习于5月20日至26日在中国东海北部海空举行。演习按照直前准备、联合行动筹划、联合行动实施、总结讲评等步骤,在进行图上推演后,围绕舰艇锚地防御、联合对海突击、联合反潜、联合护航、联合查证识别和联合防空、联合解救被劫持船舶、联合搜救以及海上实际使用武器等9个课目实施了实兵演练,实现了预期目标。  相似文献   
880.
王洪义  张硕  于永兴 《国防》2014,(8):61-62
正习主席多次强调,军事斗争准备是维护和平、遏制危机、打赢战争的重要保证,必须牢固确立战斗力这个唯一的根本的标准。习主席这一重要指示,高瞻远瞩,为军事斗争准备指明了方向。人防作为军事斗争准备的重要方面,必须围绕战时防空与平时防灾行动的职能任务,大力推进人防与军队建设深度融合,走出一条军地融合建设发展之路,不断提升区域联合防空、应急行动能力,确保关键时刻不负重托、不辱使命。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号