双层隔振系统的模糊-PID控制方法

PID算法简单,稳态性能好,但动态性能差.模糊控制方法灵活,适应性强,不依赖于受控对象的数学模型,可以处理系统参数的非线性和不确定性问题,动态性能好,但稳态性能差.为提高双层隔振系统隔离低频结构噪声的不足,将模糊控制理论应用于双层隔振系统,较好地实现了两种算法的结合,弥补了该系统动态性能差的缺陷.仿真结果表明该方法有良好的减振效果.     

离散变结构控制理论研究现状与展望

对离散变结构控制理论的研究进展进行综述,总结了3种主要的DVSC方案,讨论了这一领域中存在的重要问题,并指出了该理论未来可能的研究方向.     

离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性.     

线性控制系统的渐近跟踪控制与干扰解耦的设计及仿真

基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性。     

中英海军首次进行海上联合搜救演习

6月20日熏黄海某海域熏中国海军“哈尔滨”号导弹驱逐舰、“洪泽湖”号远洋综合补给舰熏同来访的英国海军“埃克塞特”号导弹驱逐舰和“漂泊者”号补给舰组成舰艇编队熏互相变换阵位、舰艇编队进行了通信演练、海上联合搜救等项目演习熏中英双方的舰载直升机互相在双方的舰艇上起降与救治伤员熏历时四个多小时的演习取得了圆满成功。中国海军112舰上的直九舰载直升机在海上航行的英国海军D89导弹驱逐舰重新曝光的我海军112舰英国海军的“超山猫”舰载直升机在我881舰上放救生员英国海军“超山猫”舰载直升机降落在我海军112舰上中英海军首…     

某型履带车辆稳态噪声的分析与控制

对某型履带车辆稳态噪声的试验数据进行了曲线拟合,根据拟合结果分析了履带车辆行驶参数和路面状况对噪声的影响,并依经验提出了降低噪声的措施和方法.     

两栖攻击舰作战系统

未来的两栖战舰将进一步强化立体两栖突击能力,将普遍设置直升机机库和飞行平台,并将携带气垫登陆艇,甚至地效翼飞行器、偏转翼飞机等立体两栖突击装备;另一方面强化自身的防御武器,除了常规的中小口径舰炮外,普遍都装备导弹发射装置;此外,舰上都设有由通信系统和计算机组成的、能处理多批目标、反应快、自动化程度高的两栖指挥控制系统。本文介绍美两栖攻击舰（LHA）和两栖船坞运输舰（LPD）的作战系统及其设备。     

兰德专家眼中的解放军的C^4I系统

在美国研究界,很少有与解放军相关的课题像C^4I(指挥、控制、通信、计算机和情报)系统那样讳莫如深。与解放军C^4I系统相关的信息是美国情报系统中保护最为严密的数据之一。本文是兰德公司专家的观点,仅供读者参考。