基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力.     

关于海上作战中海天联合侦察监视的研究

分析了海天联合侦察监视对目标的发现概率,建立了海天联合搜索对目标的综合发现概率模型。并以此为基础进行了仿真研究,提出了海天联合侦察监视在海上作战中运用的相关结论。     

商海弄潮

5年,在历史的长河中仅仅是弹指一挥间。然而,从2006年年初公司整合调整至今,对于农七师供销合作总公司来说,既是艰难改革的5年,更是创新发展的5年。多轮驱动促发展2006年4月,农七师党委将原供销合作总公司和新疆锦棉棉业股份有限公     

数据驱动自动化测试方法研究

介绍了一种数据驱动方法,用以实现自动化测试.通过对测试数据的产生及选取、控制数据调度的研究发现,不仅应用更灵活的数据驱动方法,对程序进行更深、更广的测试,而且无需编写脚本,只需填写测试表,即可完成全面的自动化测试.这样,即使非技术人员也能够开发测试数据,完成数据驱动自动化测试.     

“联合全资产可视化”及其关键技术

论述了美军"联合全资产可视化"(JTAV)的背景、目标、策略及主要因素,重点阐述了JTAV的关键技术手段--射频识别技术,包括光储卡、射频识别、灵巧卡和射频数据通信等.提出了我军装备维修保障信息化过程中急需研究和开发的相关技术及基础架构.     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

联合战役油料输送系统模拟模型及优化研究

油料输送是联合战役油料保障中的重要环节,其本质是一个受多种随机因素影响的复杂过程。以运筹学的排队论为建模指导思想,将联合战役油料输送视为一个由多个子系统组成的排队系统,在这一系统中有活动实体(油料)在其中流动。对此动态过程进行模拟分析,结合优化技术,定量分析各种输送方案的军事经济效益,为组织计划联合战役油料输送提供有效的决策支持。     

基于GIS的联合登陆战役决策支持系统

基于地理信息系统(GIS)建立联合登陆战役决策支持系统.将GIS和传统的决策支持系统(DSS)相结合,增强了DSS的数据管理能力和可视化水平以及系统空间分析能力和友善性,从而提高决策者的决策水平.采用了方案管理思路,能够进行多方案的制作和比选.     

一体化联合防空分布式群体智能决策支持系统构想

深入研究和努力发展我军在未来高技术条件下的一体化联合防空作战,已经成为军队和国防建设的一个紧迫课题。本文从分析一体化联合防空作战的四个基本作战要素入手,抓住指挥控制这个核心要素,依据现代防空作战的特点提出建立防空分布式群体智能决策支持系统,从而进一步完善指挥自动化系统,提升一体化联合防空作战条件下部队的指挥控制能力。