均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。     

跨越千里寻初心,革命圣地强信仰——海军大连舰艇学院政治军官教育培训部依托井冈山干部教育学院开展政治理论教员教学能力培训掠影

近日,海军大连舰艇学院政治军官教育培训部依托井冈山干部教育学院举办"政治理论教员教学能力培训班"。19名政治理论教员走进革命圣地,通过"追寻足迹、情景体验、专题学习、唱诵经典"的形式,完成了一场思想的大洗礼、能力的大锻造、素养的大提升。     

美国是时候对伊拉克局势进行反省了

整个五角大楼和白宫夸大了伊拉克军队的训练水平和能力。考虑到职业生涯可能会因承认受自身监督的训练存在失误而折戟沉沙,将军们开始编造谎话、粉饰漏洞．或者选择视而不见。数十亿美元被挥霍殆尽。与此同时,白宫开始对伊拉克的军事能力进行吹捧．以便为美军撤离伊拉克辩护。然而,虚夸之词通常会被事实所击破,奥巴马目前面临的问题是,在从阿富汗撤离之前,美国是否在针对阿富汗的培训计划中重复着同样的盲目信任。     

卢尔德斯监听美国

卢尔德斯监听站,距离美国最重要的战略通信基地基韦斯特不足160千米,战略位置突出。古巴国防部长劳尔·卡斯特罗曾公开声称,苏俄75％的军事战略情报来源于此。由此可见。美国大部分的通信都逃不过该监听站强大的监控能力——     

俄罗斯的新型国家战略

在全球层面,莫斯科将构建与非西方国家的联盟关系,以削弱美国的霸权统治。中国显然成为俄罗斯最重要的伙伴。此外,印度、巴西、阿根廷、埃及、伊朗、以色列、土耳其、阿联酋和其他一些国家,也伴随不断上升的利益而进入莫斯科的视线。     

装备零讯

美国X-37B无人机着陆10月17日,美国军方的X-37B无人太空飞机于当地时间17日上午9时24分在距离洛杉矶西北258千米、加利福尼亚州隆波克附近的沿海空军基地和发射场降落,结束了为期22个月绕地球轨道飞行的机密任务,这是X-37B第三次试飞。美国空军表示,在674天的在轨期间,X-37B开展了许多未知试验,是迄今为止该机密项目执行的时间最长的一次任务。     

台湾“自造”潜艇只是一场梦

由于台海的军事平衡正朝着大陆方面倾斜,一旦战事爆发,台湾确实需要非对称战力来提升威慑能力。但无论是通过“自造”还是向外采购。潜艇都不是提升台军非对称战力的合适手段。事实上．由于过度关注潜艇作战能力建设,台湾其他非对称作战思想和战力建设都受到了影响。     

加强海空战略投送能力建设思考

海空战略投送能力是新型实体化军交运输保障力量,是掌握和保持军队行动自由权的重要基础。本文主要从国防装备动员管理部门的角度,简要分析了我军海空战略投送能力建设的现状和主要方向,快速提高海空战略投送能力的有效措施,以及加强海空战略投送能力建设应注意的几点问题。     

基于实战化条件下人民防空装备体系管理能力建设

基于实战化条件下人民防空装备体系管理能力建设应着眼国家安全利益拓展,人民防空转型建设需求和完成多样化任务需要,强化顶层设计,搞好储备,坚持信息主导,着眼＂能打仗、打胜仗＂,坚持＂战斗力这个唯一的根本的标准＂,建设与发展相适应的人民防空装备体系管理能力。