基于双重相似度检索的舰船装备维修成本案例推理预测

由于舰船装备维修成本属性间关系复杂、案例数量不断增加等特点,案例推理方法在案例检索过程存在信息单一、检索效率不高等问题。为解决该问题,首先根据舰船特征属性的数据特点,将条件属性分类,分别构建了相应的相似度函数;其次,考虑属性间关系,分别采用改进模糊粗糙集和熵权法确定条件属性权重并构建组合权重;然后,提出了两级分类与双重相似度匹配的案例检索策略,逐级缩小了检索范围,提高了检索效率;最后,基于两种相似度进行案例检索,使检索结果包含了两种相似度度量下的信息,并定义案例密度辅助检索过程的推进,增强了结果的客观性。实例分析表明：该方法能够提高舰船装备维修成本的预测准确度。     

车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析北大核心

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。