基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。     

聚焦美韩＂关键决心／秃鹫＂演习

2009年3月9日,代号为“关键决心／秃鹫”（又译“关键决断／鹞鹰”）的美韩联合军事演习正式开始。演习将一直持续到20日,共进行12天。这一演习再度引发了人们对这一区域安全形势的关注。     

媒体聚焦

中国人民解放军海军4月23日在青岛附近海域成功举行了首次国际海上阅兵,国外媒体对此均给予了高度关注,称赞中国海军走向复兴。     

聚焦战略 强化执行 持续快速 健康发展

党的十七大指出“科学发展观,第一要义是发展,核心是以人为本,基本要求是全面协调可持续,根本方法是统筹兼顾。”科学发展观的科学内涵、精神实质和根本要求为新世纪新阶段云马聚焦中航工业“两融、三新、五化、万亿”战略、把企业打造成为中国一流航空零部件专业化制造企业指明了方向。     

基于MLFIPWA的复杂目标电磁散射分析

在积分方程法求解电磁散射中,用迭代方法计算的计算量为O(N2).快速非均匀平面渡算法(FIPWA)加速了矩矢相乘,使数值计算量减小到O(N3/4),而用多层快速非均匀平面波算法(MLFIPWA)则可减小到O(NlnN).可见,多层快速非均匀平面波算法(MLFIPWA)特别适合处理电大尺寸复杂目标的电磁散射分析.因此,就对这一算法的原理、数值实现及复杂度进行了详尽的研究,并给出了多层快速非均匀平面波算法(MLFIPWA)的计算实例验证了该方法的正确性及高效性.     

聚焦省部级官员换届

在十七大已经完成大部分省部级以上干部考核、任命之后,省部级干部的中期调整将为十八大的人事调配起到补缺作用。     

聚焦“嫦娥二号”任务五大关键点

<正>"嫦娥二号"任务是我国实施的第二次月球探测,也是全世界第127次月球探测。作为我国探月工程二期工程技术的先导星,"嫦娥二号"卫星担负着探月一期工程和二期工程之间承上启下的作用,其任务实施过程有五大关键点。关键点一:发射──"嫦娥"再次飞天将"嫦娥一号"卫星送上太空的是"长征三号甲"运载火箭,而本次发射将使用"长征三号丙"运载火箭。中国运载火箭技术研究院总体设计部高级工程师李聃说,"长征三号甲"系列火箭包括"长征三号甲"、"长征三号     

聚焦驻阿美军泄密事件：“维基”曝了驻阿美军哪些“光”

7月26日,专司解密之职的“维基解密”网站将驻阿美军的9.2万份机密文件暴露在光天化日之下,在让美国政府和军方大为光火的同时,也让国际社会大跌眼镜。那么“维基解密”这次到底曝了驻阿美军哪些光？用意何在？背后有什么奥妙玄机？本期专题将就此为您作出相关解答。     

聚焦也门：美国开辟反恐“第三战线”

2009年12月25日,在美国发生了一起炸机未遂事件。一名尼日利亚青年阿卜杜勒&#183;穆塔拉布乘美国西北航空公司航班由荷兰阿姆斯特丹飞往美国底特律．在飞机着陆前20分钟试图引爆随身携带的爆炸装置,但未获成功。     

一种新的基于TDOA的四站三维空间定位法

提出了一种新的基于TDOA的直线双曲面相交法,用于4个测量站对三维空间目标的定位.该方法吸收了距离差测量值空间投影处理的思想,通过2个定位双曲面所确定的直线与另一个双曲面相交得到目标点的位置.仿真结果表明,与传统的该方法的SX定位方法相比,该方法的定位精度得到了提高,并且能够用于平面布站.