基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

实用D/A变换器引起的信号抖动分析

本文针对模拟信号数字化处理后,其信号会出现抖动这一实际现象,进行了深入的理论分析和计算,指出产生抖动的主要原因是数字离散信号在Ｄ／Ａ变换器滤波后残留了部分高频分量。本文推导了残留高频分量引起幅度抖动和相位抖动的表达式,分析了影响幅、相抖动的主要因素,并提出了减小抖动的措施。本文得出的结论对数字化系统设计,具有实际指导意义。     

保形压缩映射产生的一类递归集的分形性质

研究了由保形压缩映射产生的一类递归集的分形性质,得到了该类集合的Hausdorff维数．     

关于聚概率矩阵计算公式证明的一个补充

给出了聚概率矩阵构成元素计算公式的一个补充证明．     

VB4.0中使用面向对象编程创建掩膜位图类

本文给出在ＶＢ４．０中使用面向对象编程创建掩膜位图类的方法,并示例在军事作战仿真中的应用。     

热重法研究聚芳基乙炔的热分解性能

本文用热重法测定了芳基乙炔均聚物及其与苯乙炔的共聚物的热分解温度和成碳率,所得结论有:共聚物中含二乙炔芳烃量越多,交联度越大,则其热分解温度越高,成碳率也越大;二乙炔芳烃和苯乙炔共聚物的成碳率远高于按其均聚物计算所得的成碳率。     

用灰色聚类法综合评定导弹武器系统的突防

本文在综合考虑影响导弹反拦截突防措施的各种因素后,提出了用灰色聚类与模糊量化结合的方法来评定导弹的突防技术方案,从而为导弹武器系统的研制决策提供了一种参考方法。     

Si-N-C 陶瓷的组成、结构与其热稳定性…

本文研究了由聚硅氮烷(PSZ)和聚碳硅烷(PC)热解制得的三种陶瓷的组成、结构与特性。研究表明,PC热解到1250℃产生Si-C陶瓷,其结晶相是β-SiC微晶,PSZ在N_2或NH_3气氛中热解则分别产生Si-N-C与Si-N无定形陶瓷。这三种陶瓷在Ar_2气中1300℃到1500℃处理以研究其热稳定性。结果证明Si-c陶瓷从微晶变为β-SiC结晶态,Si-N陶瓷从无定形态变为α-Si_3N_4结晶并伴随着可观测到的重量损失而Si-N-C陶瓷维持其元素组成及β-SiC微晶态直到1500℃。