基于干扰观测器的高马赫数飞行器滑模控制

针对抑制高马赫数飞行器纵向模型中的不确定性和外干扰并提高收敛速度,设计一种基于干扰观测器的滑模控制律.首先,给出了高马赫数飞行器的纵向模型,并经过模型转化得到了状态空间形式.然后,针对转化后的模型,提出了一种改进趋近律,设计基于干扰观测器的滑模控制律,并通过Lyapunov定理严格证明了闭环系统的稳定性.最后,通过仿真...     

地心甚高轨道星座构形协同捕获控制策略

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。     

深山军营的家园、校园、花园

家园之问:半年调走五人的单位如何能成为拴心留人之所?2010年上半年,该部先后调走两名战士、三名干部,这些人有的进入机关,有的调到驻京单位,还有的回到离家近的单位。这些人中不乏优秀者,但也有刚毕业的学员和表现一般的战士。对于他们的离开,并非没有引起"波澜":     

飞行操作任务的无人机模拟训练及系统设计

为了提高无人机模拟训练的逼真度和沉浸感.研究了无人机飞行操作训练的关键技术,以半实装的形式构建了模拟飞行训练系统的体系结构.通过对飞行操作训练关键技术的研究和飞行操作模拟训练系统的设计,可以对基层部队的无人机地面操控手高逼真模拟训练提供理论基础和系统支持.     

“高分一号”卫星发射成功

随着高分一号卫星的一飞冲天,我国的高分辨率对地观测系统建设备受国内外关注。那么,高分辨率对地观测系统重大专项从何而来,又将去向何方?本刊为此专访了国防科工局有关专家,对高分一号卫星相关情况予以专题报道和解读。     

高师生现代教育技术能力的创新培养模式研究

研究高校师范生的教育技术能力培养模式,是师范教育新一轮教学改革的突破口。本文以石河子大学师范生为研究对象,以《现代教育技术》公共课的教学为依托,总结并分析当前师范生现代教育技术能力培养中所存在的问题,以此为基础,从公共课的课程设置、理论与实践的课时分配、教学环境创设、教学技能训练和教学评价等方面做出系统设计,形成具有可操作性的创新培养模式。     

中信泰富特钢集团

走特色路产精品钢中特集团真诚与海内外各界朋友共创美好未来!中信泰富特钢集团是中国中信集团旗下中信泰富有限公司控股的专业化集团公司。集团具备年产900万吨优特钢生产能力,工艺技术和装备具世界先进水平,是全球领先的特钢制造集团和中国专业化的高标准轴承钢、齿轮钢、汽车用钢、弹簧钢、合金管坯钢、高精度中厚壁无缝钢管、高合金钢、易切削非调质钢等优特钢材生产基地。集团产品广泛应用于国民经济建设各领域和国     

高量程加速度传感器的灵敏度校准方法

高量程加速度传感器面向特殊被测对象,其灵敏度需作经常性校准。以霍普金森杆产生冲击加速度并由激光多普勒干涉仪进行测量,同时记录被校传感器的响应输出,进而实现高量程加速度传感器的灵敏度校准。分析了两种灵敏度指标的校准方法,对国产压电式加速度传感器的两种指标进行了校准,给出了校准结果并分析了其影响因素。     

依托地方资源优势加强武警部队建设的浅见

正走军民融合发展之路是加快转变战斗力生成模式的重要途径。加快推进武警部队现代化建设,必须坚持走警民融合发展路子。依托地方教育资源优势培养军事人才。目前,武警部队信息化理论研究、软件研发等多领域的专业技术人才,通晓谋略、善于决策的指挥人才,以及熟练掌握高技术装备的操作人才最为缺乏,必须建立完善警民融合的人才培养体系,发挥地方人才教育的"加速器"     

弹丸时间零点获取方法的现状和发展趋势

弹丸时间零点即弹丸飞离炮口的时刻,是火炮性能分析、试验和测试中的关键数据。分析了目前几种常用的弹丸时间零点检测方法,并根据高射频火炮弹丸连发情况下的特点,指出了传统时间零点检测方法的不适用性,从理论角度分析了高射频火炮连发弹丸的时间获取方法。最后针对高射频武器装备的发展情况和时间零点检测方法的现状进行了展望。