基于1553B协议的星载高速无线数据网络协议的设计*

星载无线数据网络可以解除航天器内错综复杂的线缆网的束缚,是航天器轻小型化的重要技术储备。旨在替代航天器内现有的点对点三线制的LVDS线缆,提出了一种基于脉冲超宽带(IR-UWB)技术的星载高速无线数据网络的设计方案,并重点介绍了高速无线网络协议的设计和实现。网络协议设计参考了美国军用数据总线标准MIL-STD-1553B 协议,采用时分制指令响应机制,分别对其物理层、链路层、网络层和应用层进行设计,以适应星载高速率无线数据传输的要求,具有灵活性高、可靠性高、扩展性高的特点。网络协议的IP核经过地面演示系统进行验证,实验测得应用层数据传输的误码率小于10_-10。     

高校三全育人思政工作优化路径研究

高校思想政治教育工作是深化三全育人综合改革的中心任务，对落实立德树人根本任务和促进人的全面发展具有重要意义。随着高校思想政治教育的不断推进，越来越多的思政教育资源和元素被纳入其中，高校应结合时代发展特点，推动高校思想政治教育主体全段位合作，教育内容全过程覆盖，教育资源全方位整合，守好思政育人工作的责任田、生态圈和工作渠。     

中国共产党精神谱系融入高校育人工作的价值及路径

中国共产党精神谱系是中国共产党宝贵的精神财富，是民族国家接续发展的不竭精神动力。高校开展育人工作要充分利用中国共产党精神谱系这一宝贵资源，注重培养青年大学生坚定的理想信念和艰苦奋斗的优良作风，落实好立德树人的教育方针。高校将中国共产党精神谱系融入育人工作可以从以下三个方面出发：坚守思政课堂主阵地，深化理论阐释；丰富网络教育新形式，激发学习兴趣；拓宽社会实践各渠道，做到外化于行。     

临近空间高超声速机动目标跟踪的IMM-QB算法北大核心

经典的交互式多模型(IMM)算法由于转移概率矩阵固定不变,在跟踪运动状态未知且多变的临近空间高超声速目标时存在一定的不合理性。通过采用准贝叶斯(Quasi-Bayesian)估计对转移概率矩阵在线调整的方法,与基于CV-CA-Singer的经典交互式多模型算法进行融合形成了IMM-QB算法。Monte Carlo仿真实验表明,IMM-QB算法对临近空间高超声速滑跃式机动目标的跟踪精度有一定程度的提高。     

脱壳弹弹托分离的双目视觉测量

脱壳弹的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。针对脱壳弹出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程,提出采用基于双目视觉原理的弹托分离角测量方法。通过在弹体表面和弹托表面设置标记点,采用图像处理和跟踪算法实现对标记点的识别和跟踪。结合双目空间标定参数解算出标记点的空间位置,进而获得弹托相对弹体的分离角度,同时采用实验验证了上述测量方法的精度,其精度达到2%。以实验室进行的初速度1 550 m/s和1 750 m/s的脱壳弹射击试验为例,测量并分析了不同初速度下的弹托分离轨迹。结果表明:脱壳弹分离初速度越快,弹托分离轨迹越靠近弹体。     

应变空间中混凝土的本构关系

本文基于ИЛЪЮШИН公设,在应变空间中建立了混凝土的本构模型,使材料的应硬化和应变软化特性可以因统一的塑怀条件表达,通过引进稳定参数,提出了求解非线性问题的改进的弧长法,避免了非线性问题在迭代求解过程中遇到的因局部材料屈服,破坏造成的平衡分叉问题,以得到结构软化阶段的数值解,算例结果与试验结果吻合良好。     

泛函在射表逼近中的应用

运用泛函理论,对方差最小原则下射表逼近进行分析,给出了在给定基函数形式条件下的统一计算公式,并对最小二乘方法作了改进,消除系数矩阵的原理误差,给出了提高精度的方法。最后,提出了一个选择基函数的有效方法。     

高性能炸药综合性能的多维评估

基于欧几里得几何距离的概念,给出了一种炸药综合性能的多维空间评估方法。这种方法在确定炸药理想方案和最差方案的基础上,综合考虑了各种炸药方案与理想方案和最差方案的欧几里得几何距离,以此评估炸药综合性能。     

φ-强拟增生算子零点的迭代逼近

设X为实一致光滑Banach空间,T:X→X为Lipschitzφ-强拟增生算子。设为[0,1]中数列满足(ⅰ);(ⅱ)令s=I-T,其中I:X→X为恒等算子。定义Ishikawa迭代序列:则强收敛于T的唯一零点。 一个相关的结果处理Lipschitzφ-半伪压缩算子的不动点的迭代逼近。